| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787030809933 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
团购优惠，咨询在线客服内容简介
本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、 进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。
本书作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际，力求对生机电一体化机器人的设计、集成与交互控制进行全面、系统的介绍。每章主题鲜明，内容翔实丰富，既有基本知识阐述，又有具体应用举例。
目 录
第章 绪论
生机电一体化机器人的产生
生机电一体化机器人概述
生机电一体化机器人的 外研究现状
智能假肢手
其他生机电一体化系统
本章小结
参考文献
第章 人手运动特性及解析
人手解剖学结构
人手骨骼结构
人手肌肉
人手肌腱连接
上肢肌群协同驱动第章 绪论
生机电一体化机器人的产生
生机电一体化机器人概述
生机电一体化机器人的 外研究现状
智能假肢手
其他生机电一体化系统
本章小结
参考文献
第章 人手运动特性及解析
人手解剖学结构
人手骨骼结构
人手肌肉
人手肌腱连接
上肢肌群协同驱动
人手运动特性
人手基本运动信息
人手抓取姿势分类
人手运动功能解析
人手数据采集
人手运动数据集
人手运动解析与模型构建
本章小结
参考文献
第章 生机电一体化机器人的机构设计
欠驱动假肢手机构设计概述
欠驱动概述
假肢手自由度配置
假肢手驱动技术
欠驱动假肢手的典型机构设计实例
全耦合欠驱动假肢手机构设计
自适应欠驱动假肢手机构设计
耦合自适应欠驱动假肢手机构设计
指向协同欠驱动假肢手机构设计
全局协同欠驱动假肢手机构设计
本章小结
参考文献
第章 生机电一体化机器人的传感及控制
机器人传感器概述
机器人外部传感器
机器人内部传感器
假肢手传感器设计实例
基于巨磁阻效应的位置传感器
基于 的微型六维指尖力力矩传感器
基于红外反射的接近宽传感器
基于量子隧道效应的三维力触觉传感器
假肢手控制系统设计及集成
分布式控制系统
集中式控制系统
假肢手控制系统集成
假肢手控制方法
显示全部信息
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：生机电一体化机器人
作者：编者姜力 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、 进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。
本书作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际，力求对生机电一体化机器人的设计、集成与交互控制进行全面、系统的介绍。每章主题鲜明，内容翔实丰富，既有基本知识阐述，又有具体应用举例。
目 录
第章 绪论
生机电一体化机器人的产生
生机电一体化机器人概述
生机电一体化机器人的 外研究现状
智能假肢手
其他生机电一体化系统
本章小结
参考文献
第章 人手运动特性及解析
人手解剖学结构
人手骨骼结构
人手肌肉
人手肌腱连接
上肢肌群协同驱动第章 绪论
生机电一体化机器人的产生
生机电一体化机器人概述
生机电一体化机器人的 外研究现状
智能假肢手
其他生机电一体化系统
本章小结
参考文献
第章 人手运动特性及解析
人手解剖学结构
人手骨骼结构
人手肌肉
人手肌腱连接
上肢肌群协同驱动
人手运动特性
人手基本运动信息
人手抓取姿势分类
人手运动功能解析
人手数据采集
人手运动数据集
人手运动解析与模型构建
本章小结
参考文献
第章 生机电一体化机器人的机构设计
欠驱动假肢手机构设计概述
欠驱动概述
假肢手自由度配置
假肢手驱动技术
欠驱动假肢手的典型机构设计实例
全耦合欠驱动假肢手机构设计
自适应欠驱动假肢手机构设计
耦合自适应欠驱动假肢手机构设计
指向协同欠驱动假肢手机构设计
全局协同欠驱动假肢手机构设计
本章小结
参考文献
第章 生机电一体化机器人的传感及控制
机器人传感器概述
机器人外部传感器
机器人内部传感器
假肢手传感器设计实例
基于巨磁阻效应的位置传感器
基于 的微型六维指尖力力矩传感器
基于红外反射的接近宽传感器
基于量子隧道效应的三维力触觉传感器
假肢手控制系统设计及集成
分布式控制系统
集中式控制系统
假肢手控制系统集成
假肢手控制方法
显示全部信息
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：生机电一体化机器人
作者：编者姜力 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次