| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787564604295 |
| 所属分类：图书>工业技术>水利工程>水利工程基础科学 |
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商品详情
书名控制工程基础与应用
定
作者赵丽娟张建卓李建刚 编著
出版社：中国矿业大学出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
目 录
章 绪论
节 控制理论在工程中的应用
第二节 自动控制系统的基本概念
第三节 自动控制系统的基本构成及方块图
第四节 控制系统的分类及性能要求
第五节 本课程主要内容
习题
第二章 控制系统动态数学模型
节 数学模型的基本概念
第二节 建立系统数学模型的一般步骤和方法
第三节 典型元件及系统时域数学模型的建立
第四节 数学模型的线性化
第五节 拉氏变换与反变换
第六节 传递函数及典型环节的传递函数章 绪论
节 控制理论在工程中的应用
第二节 自动控制系统的基本概念
第三节 自动控制系统的基本构成及方块图
第四节 控制系统的分类及性能要求
第五节 本课程主要内容
习题
第二章 控制系统动态数学模型
节 数学模型的基本概念
第二节 建立系统数学模型的一般步骤和方法
第三节 典型元件及系统时域数学模型的建立
第四节 数学模型的线性化
第五节 拉氏变换与反变换
第六节 传递函数及典型环节的传递函数
第七节 系统方块图及其简化
第八节 系统信号流图及梅逊公式
第九节 实际物理系统数学模型建立举例
第十节 在建立数学模型中的应用
习题
第三章 时域响应分析
节 引言
第二节 典型输入信号
第三节 一阶系统的时域响应
第四节 二阶系统的瞬态响应分析
第五节 高阶系统的响应分析
第六节 用进行瞬态响应分析
习题
第四章 控制系统的频率特性
节 引言
第二节 频率特性的基本概念
第三节 系统对谐和函数输入的稳态响应的计算
第四节 频率响应的极坐标图乃奎斯特图
第五节 频率响应的对数坐标图伯德图
第六节 由系统传递函数绘制伯德图
第七节 相位系统的概念
第八节 由系统的对数频率特性求对应的传递函数
第九节 频域分析的实现
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
节 引言
第二节 稳定性的概念
第三节 稳定性的充分必要条件
第四节 代数稳定判据劳斯判据
第五节 乃奎斯特稳定判据
第六节 伯德稳定判据
第七节 系统的相对稳定性
第八节 系统稳定性分析的实现
习题
第六章 控制系统的误差分析和计算
节 引言
第二节 稳态误差的基本概念
第三节 输入引起的稳态误差
第四节 扰动引起的误差
第五节 改善系统稳态精度的方法
第六节 动态误差系数
习题
第七章 控制系统的性能校正
节 引言
第二节 控制系统性能校正的基本概念
第三节 常用校正装置及其性能分析
第四节 系统性能校正装置的设计方法
第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计
第六节 系统校正设计的实现
习题
附录 拉普拉斯变换表
参考文献
显示全部信息
商品详情
书名控制工程基础与应用
定
作者赵丽娟张建卓李建刚 编著
出版社：中国矿业大学出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
目 录
章 绪论
节 控制理论在工程中的应用
第二节 自动控制系统的基本概念
第三节 自动控制系统的基本构成及方块图
第四节 控制系统的分类及性能要求
第五节 本课程主要内容
习题
第二章 控制系统动态数学模型
节 数学模型的基本概念
第二节 建立系统数学模型的一般步骤和方法
第三节 典型元件及系统时域数学模型的建立
第四节 数学模型的线性化
第五节 拉氏变换与反变换
第六节 传递函数及典型环节的传递函数章 绪论
节 控制理论在工程中的应用
第二节 自动控制系统的基本概念
第三节 自动控制系统的基本构成及方块图
第四节 控制系统的分类及性能要求
第五节 本课程主要内容
习题
第二章 控制系统动态数学模型
节 数学模型的基本概念
第二节 建立系统数学模型的一般步骤和方法
第三节 典型元件及系统时域数学模型的建立
第四节 数学模型的线性化
第五节 拉氏变换与反变换
第六节 传递函数及典型环节的传递函数
第七节 系统方块图及其简化
第八节 系统信号流图及梅逊公式
第九节 实际物理系统数学模型建立举例
第十节 在建立数学模型中的应用
习题
第三章 时域响应分析
节 引言
第二节 典型输入信号
第三节 一阶系统的时域响应
第四节 二阶系统的瞬态响应分析
第五节 高阶系统的响应分析
第六节 用进行瞬态响应分析
习题
第四章 控制系统的频率特性
节 引言
第二节 频率特性的基本概念
第三节 系统对谐和函数输入的稳态响应的计算
第四节 频率响应的极坐标图乃奎斯特图
第五节 频率响应的对数坐标图伯德图
第六节 由系统传递函数绘制伯德图
第七节 相位系统的概念
第八节 由系统的对数频率特性求对应的传递函数
第九节 频域分析的实现
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
节 引言
第二节 稳定性的概念
第三节 稳定性的充分必要条件
第四节 代数稳定判据劳斯判据
第五节 乃奎斯特稳定判据
第六节 伯德稳定判据
第七节 系统的相对稳定性
第八节 系统稳定性分析的实现
习题
第六章 控制系统的误差分析和计算
节 引言
第二节 稳态误差的基本概念
第三节 输入引起的稳态误差
第四节 扰动引起的误差
第五节 改善系统稳态精度的方法
第六节 动态误差系数
习题
第七章 控制系统的性能校正
节 引言
第二节 控制系统性能校正的基本概念
第三节 常用校正装置及其性能分析
第四节 系统性能校正装置的设计方法
第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计
第六节 系统校正设计的实现
习题
附录 拉普拉斯变换表
参考文献
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