| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787118138009 |
| 所属分类：图书>工业技术>武器工业 |
内容简介
本书对有人无人机协同作战中的平台编成计划生成、任务执行计划生成、战场突发事件处理权分配、平台编成与任务执行计划调整、目标攻击自主与干预决策等个关键决策问题开展研究，建立了实现可变自主、敏捷适变有人无人机协同作战体系的方法思路和技术途径。重点分析有人无人机体系组成以及决策结构、过程和复杂性，探索构建有人无人机协同作战决策框架，并从问题分析、模型建立、算法求解和仿真分析等层面开展相关研究。
作者简介
钟贇，空军工程大学信息与导航学院教授，副教授，主要丛书信息技术、电子战、无人机系统等领域的研究工作。
目 录
第章 绪 论 有人无人机协同作战应用背景 作战平台无人化应用 作战形态智能化演进 作战决策网络化组织 有人无人机协同作战主要模式 有人无人机协同对空作战 有人无人机协同对地作战 有人无人机协同对海作战 有人无人机协同作战试验验证 系统架构 信息交互 协同控制 自主协同 第章 有人无人机协同作战决策总体分析 有人无人机协同作战决策现状 协同作战决策理论 协同作战决策系统 协同作战决策技术 有人无人机协同作战决策框架 协同作战决策复杂性 协同作战决策结构 协同作战决策模型 有人无人机协同作战决策组织 有人无人机任务联盟 有人无人机组织 有人无人机计算数学组织 第章 有人无人机协同作战平台编成计划生成方法 平台编成计划生成分析 相关研究情况 建模基础分析 平台编成计划建模 目标聚类模型 平台匹配模型 模型求解算法 目标聚类模型求解算法 平台匹配模型求解算法 具体案例分析 实验案例设定 实验结果分析 第章 有人无人机协同作战任务执行计划生成方法 任务执行计划生成分析 相关研究情况 建模基础分析 任务执行计划建模 目标函数选取 约束条件分析 模型求解算法 粒子编码和解码 避免局部 机制 资源分发策略 具体案例分析 实验案例设定 实验结果分析 第章 战场突发事件处理权分配方法 突发事件处理权分配分析 相关研究情况 突发事件处理权分配 动态决策分配建模 工作负荷建模 处理权分配模型构建 模型求解算法 贪心算法 算法 算法 具体案例分析 第章 平台编成与任务执行计划适应性调整方法 计划调整分析 相关研究情况 建模基础分析 计划调整建模 编组内部协调模型 编组外部协作模型 模型求解算法 编组内部协调模型求解算法 编组外部协作模型求解算法 具体案例分析 实验案例设定 实验结果分析 第章 协同目标攻击自主与干预决策方法 攻击决策分析 相关研究情况 建模基础分析 攻击决策建模 本地状态信息 外部环境信息 攻击目标信息 攻击决策策略 无人机自主决策推理 有人机干预决策策略 具体案例分析 权值矩阵集结生成 自主干预决策实现
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商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：有人无人机协同作战决策建模与优化
作者：钟赟 张杰勇 孙鹏 等 定
出版社：国防工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
本书对有人无人机协同作战中的平台编成计划生成、任务执行计划生成、战场突发事件处理权分配、平台编成与任务执行计划调整、目标攻击自主与干预决策等个关键决策问题开展研究，建立了实现可变自主、敏捷适变有人无人机协同作战体系的方法思路和技术途径。重点分析有人无人机体系组成以及决策结构、过程和复杂性，探索构建有人无人机协同作战决策框架，并从问题分析、模型建立、算法求解和仿真分析等层面开展相关研究。
作者简介
钟贇，空军工程大学信息与导航学院教授，副教授，主要丛书信息技术、电子战、无人机系统等领域的研究工作。
目 录
第章 绪 论 有人无人机协同作战应用背景 作战平台无人化应用 作战形态智能化演进 作战决策网络化组织 有人无人机协同作战主要模式 有人无人机协同对空作战 有人无人机协同对地作战 有人无人机协同对海作战 有人无人机协同作战试验验证 系统架构 信息交互 协同控制 自主协同 第章 有人无人机协同作战决策总体分析 有人无人机协同作战决策现状 协同作战决策理论 协同作战决策系统 协同作战决策技术 有人无人机协同作战决策框架 协同作战决策复杂性 协同作战决策结构 协同作战决策模型 有人无人机协同作战决策组织 有人无人机任务联盟 有人无人机组织 有人无人机计算数学组织 第章 有人无人机协同作战平台编成计划生成方法 平台编成计划生成分析 相关研究情况 建模基础分析 平台编成计划建模 目标聚类模型 平台匹配模型 模型求解算法 目标聚类模型求解算法 平台匹配模型求解算法 具体案例分析 实验案例设定 实验结果分析 第章 有人无人机协同作战任务执行计划生成方法 任务执行计划生成分析 相关研究情况 建模基础分析 任务执行计划建模 目标函数选取 约束条件分析 模型求解算法 粒子编码和解码 避免局部 机制 资源分发策略 具体案例分析 实验案例设定 实验结果分析 第章 战场突发事件处理权分配方法 突发事件处理权分配分析 相关研究情况 突发事件处理权分配 动态决策分配建模 工作负荷建模 处理权分配模型构建 模型求解算法 贪心算法 算法 算法 具体案例分析 第章 平台编成与任务执行计划适应性调整方法 计划调整分析 相关研究情况 建模基础分析 计划调整建模 编组内部协调模型 编组外部协作模型 模型求解算法 编组内部协调模型求解算法 编组外部协作模型求解算法 具体案例分析 实验案例设定 实验结果分析 第章 协同目标攻击自主与干预决策方法 攻击决策分析 相关研究情况 建模基础分析 攻击决策建模 本地状态信息 外部环境信息 攻击目标信息 攻击决策策略 无人机自主决策推理 有人机干预决策策略 具体案例分析 权值矩阵集结生成 自主干预决策实现
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商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：有人无人机协同作战决策建模与优化
作者：钟赟 张杰勇 孙鹏 等 定
出版社：国防工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次