| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787121506857 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>程序设计>CC++C#VCVC++ |
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本书是笔者开发及指导本科生参加全国教育机器人大赛的经验总结，包括驱动和开发环境、语法规则，程序结构和基本函数，红外、温度、湿度、人体红外感应、超声波测距等多种传感器的应用及编程实例，直流电动机、舵机、步进电动机的驱动控制及显示模块、无线模块的应用等硬件资源，智能搬运小车、智能气象站、飞行器、六足机器人等设计实例。
本书结构清晰，内容完善，适合初学者学习，也可作为创客极客、电子爱好者的培训和参考用书。
目 录
第章 初识
什么是
为何要使用
家族
选择开发板
选择接口
编写程序代码
保存程序代码
程序代码的编译和烧录
资源
第章 程序设计基础
语言第章 初识
什么是
为何要使用
家族
选择开发板
选择接口
编写程序代码
保存程序代码
程序代码的编译和烧录
资源
第章 程序设计基础
语言
基本数据类型
整型
浮点型
布尔型
字符型
字节型
数组和字符串
数组
字符串
运算符
赋值运算符
算术运算符
关系运算符
逻辑运算符
递增减运算符
程序结构
顺序结构
选择结构
循环结构
第章 基本函数
数字接口函数
函数
函数
函数
模拟接口函数
模拟输入
模拟输出
数学函数
时间函数
（）
（）
（）
随机函数
，
位操作函数
（，）
（，，）
串口通信函数
和
中断函数
中断的概念
中断的分类
中断的使用
接口函数
概述
接口的数据传输
接口
类及其成员函数
第章 硬件资源
电子元器件及开发板的扩展
电子元器件
开发板的扩展
数字接口
模拟接口
接口
串口通信接口
中断接口
第章 传感器模块
红外传感器模块
红外避障传感器
红外寻线传感器
红外测距传感器
红外遥控传感器
数字温湿度传感器模块
人体红外感应模块
超声波测距传感器模块
型超声波测距传感器模块
利用串口输出超声波的测距实例
第章 电动机驱动控制
直流电动机驱动控制
有刷直流电动机（较为磁铁型）
无刷直流电动机
桥控制电路
程序设计
舵机驱动控制
舵机的控制信号和接线方式
舵机的控制程序
步进电动机驱动控制
步进电动机的主要技术参数
步进电动机的接线
步进电动机的驱动板
步进电动机的程序设计
第章 显示模块
显示模块
常用工作指令
硬件连接
程序调试
显示模块
通信方式
使用进行驱动
第章 无线模块
蓝牙模块
蓝牙模块与计算机之间进行通信
开发板通过蓝牙模块与手机连接
模块
模块的介绍
模块的调试
开发板结合模块访问远程服务器
第章 智能搬运小车的设计
总体设计方案
智能搬运小车的结构
智能搬运小车的功能
硬件设计
伺服电动机
寻迹传感器
超声波传感器
颜色识别传感器
软件设计
软件总体设计
颜色识别传感器的寻迹算法
超声波传感器定位算法
白平衡和颜色识别算法
搬运过程
设计心得
第章 智能气象站的设计
总体设计方案
主要功能
工作原理
硬件设计
主控模块
数字温湿度传感器
角位移传感器
压力传感器
光强度传感器
硬件连接
软件设计
总体流程图
数字温湿度传感器采集温湿数据
光强度传感器采集光强度数据
角位移传感器采集风向数据
压力传感器采集气压数据
本地存储数据
第章 飞行器的设计
总体设计方案
主要功能
工作原理
实现方案
硬件设计
机架
电动机
电子调速器
螺旋桨
电池
飞行控制系统
遥控器
组装调试
选择导线并预穿导线
安装无刷空心杯电动机
安装电子调速器
安装飞行控制系统
飞行控制系统与 主控模块的连接
软件设计
第章 六足机器人的设计
总体设计方案
主要功能
肢体结构
控制系统
步态分析
硬件及其组装
主控制板
舵机
舵机控制板
遥控器
组装
遥控器的接收器与舵机控制器的连接
六足机器人与主控制板的连接
软件设计
舵机上位机软件
六足机器人超声波避障
六足机器人穿越障碍物
六足机器人红外遥控
六足机器人红外防跌落
参考文献
显示全部信息
商品详情
温馨提示：本店不会以“订单异常，系统升级，未付款成功”等等为由，要求您点击任何链接进行退款操作。有任何疑问请及时联系官方客服电话（工作时间）。现货商品下单后小时内配发货，预售商品请单独下单。由于个别商品版本更新较快，我们在尽力保证同步更新商品信息的情况下，仍不可避免会偶尔出现实物与网页所示信息存在微小差别，如印次，开本，页数等，请以实物为准，介意者慎拍。特别说明：“价”为本店销售价格；“定价”为出版社全国统一定价。感谢您一直以来对本店的支持，我们将一如既往地为您提供优质的服务。
运费政策：目前，本店针对不同商品设置了不同的运费计算方式，实际运费金额请以结算页面为准，有任何疑问请及时联系官方客服（电话）。
促销须知：本店所设一切促销均不支持团购，同一账号、同一地址、同一手机号、同一反复购买活动商品，本店有权取消订单，终结交易，请谅解。
预售商品须知：所有预售商品，在到货后会按下单先后顺序第一时间为您发货，小时内发货完毕，如遇特殊情况稍有延迟，敬请谅解。有任何疑问请及时联系官方客服（电话）。
本书是笔者开发及指导本科生参加全国教育机器人大赛的经验总结，包括驱动和开发环境、语法规则，程序结构和基本函数，红外、温度、湿度、人体红外感应、超声波测距等多种传感器的应用及编程实例，直流电动机、舵机、步进电动机的驱动控制及显示模块、无线模块的应用等硬件资源，智能搬运小车、智能气象站、飞行器、六足机器人等设计实例。
本书结构清晰，内容完善，适合初学者学习，也可作为创客极客、电子爱好者的培训和参考用书。
目 录
第章 初识
什么是
为何要使用
家族
选择开发板
选择接口
编写程序代码
保存程序代码
程序代码的编译和烧录
资源
第章 程序设计基础
语言第章 初识
什么是
为何要使用
家族
选择开发板
选择接口
编写程序代码
保存程序代码
程序代码的编译和烧录
资源
第章 程序设计基础
语言
基本数据类型
整型
浮点型
布尔型
字符型
字节型
数组和字符串
数组
字符串
运算符
赋值运算符
算术运算符
关系运算符
逻辑运算符
递增减运算符
程序结构
顺序结构
选择结构
循环结构
第章 基本函数
数字接口函数
函数
函数
函数
模拟接口函数
模拟输入
模拟输出
数学函数
时间函数
（）
（）
（）
随机函数
，
位操作函数
（，）
（，，）
串口通信函数
和
中断函数
中断的概念
中断的分类
中断的使用
接口函数
概述
接口的数据传输
接口
类及其成员函数
第章 硬件资源
电子元器件及开发板的扩展
电子元器件
开发板的扩展
数字接口
模拟接口
接口
串口通信接口
中断接口
第章 传感器模块
红外传感器模块
红外避障传感器
红外寻线传感器
红外测距传感器
红外遥控传感器
数字温湿度传感器模块
人体红外感应模块
超声波测距传感器模块
型超声波测距传感器模块
利用串口输出超声波的测距实例
第章 电动机驱动控制
直流电动机驱动控制
有刷直流电动机（较为磁铁型）
无刷直流电动机
桥控制电路
程序设计
舵机驱动控制
舵机的控制信号和接线方式
舵机的控制程序
步进电动机驱动控制
步进电动机的主要技术参数
步进电动机的接线
步进电动机的驱动板
步进电动机的程序设计
第章 显示模块
显示模块
常用工作指令
硬件连接
程序调试
显示模块
通信方式
使用进行驱动
第章 无线模块
蓝牙模块
蓝牙模块与计算机之间进行通信
开发板通过蓝牙模块与手机连接
模块
模块的介绍
模块的调试
开发板结合模块访问远程服务器
第章 智能搬运小车的设计
总体设计方案
智能搬运小车的结构
智能搬运小车的功能
硬件设计
伺服电动机
寻迹传感器
超声波传感器
颜色识别传感器
软件设计
软件总体设计
颜色识别传感器的寻迹算法
超声波传感器定位算法
白平衡和颜色识别算法
搬运过程
设计心得
第章 智能气象站的设计
总体设计方案
主要功能
工作原理
硬件设计
主控模块
数字温湿度传感器
角位移传感器
压力传感器
光强度传感器
硬件连接
软件设计
总体流程图
数字温湿度传感器采集温湿数据
光强度传感器采集光强度数据
角位移传感器采集风向数据
压力传感器采集气压数据
本地存储数据
第章 飞行器的设计
总体设计方案
主要功能
工作原理
实现方案
硬件设计
机架
电动机
电子调速器
螺旋桨
电池
飞行控制系统
遥控器
组装调试
选择导线并预穿导线
安装无刷空心杯电动机
安装电子调速器
安装飞行控制系统
飞行控制系统与 主控模块的连接
软件设计
第章 六足机器人的设计
总体设计方案
主要功能
肢体结构
控制系统
步态分析
硬件及其组装
主控制板
舵机
舵机控制板
遥控器
组装
遥控器的接收器与舵机控制器的连接
六足机器人与主控制板的连接
软件设计
舵机上位机软件
六足机器人超声波避障
六足机器人穿越障碍物
六足机器人红外遥控
六足机器人红外防跌落
参考文献
显示全部信息
商品详情
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