控制系统建模、仿真与设计 基于MATLAB Simulink的分析与实现 清华大学出版社 9787302693550

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开本:16开
纸张:胶版纸
包装:平装-胶订
是否套装:否
国际标准书号ISBN:9787302693550
所属分类:图书>计算机/网络>硬件外部设备维修
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内容简介
本书面向高等学校理工科专业学生和行业工程技术人员,旨在帮助理工科专业低年级学生和相关行业没有编程基础的工程技术人员了解计算机程序设计的基本思想和方法,熟练掌握工具,引导读者从计算机程序设计的基本概念逐渐过渡到工程实践应用。全书共分为五篇:第一篇程序设计基础(第章),主要介绍的基本应用、矩阵和矩阵运算、图形绘制与数据可视化和程序设计基本方法;第二篇在自动控制理论中的应用(第章,主要介绍使用工具箱完成线性系统的建模、性质分析、时域响应分析、根轨迹和频域分析方法;第三篇在自动控制理论中的应用(第章),主要介绍的基本用法、控制系统典型环节的仿真、控制系统稳定性分析与稳态误差仿真、系统串联校正器设计、控制器设计和非线性系统仿真与分析;第四篇典型控制系统实验(第、章),选取典型被控对象直流电机系统和旋转倒立摆系统,综合应用、及相关工具箱完成硬件在环系统建模、仿真与控制器设计;第五篇项目制控制系统设计案例(第、章)给出了两个项目制控制系统设计案例“垃圾分拣系统设计”和“平衡球传递系统设计”,以项目案例牵引学生进一步深入理解控制系统建模、仿真与设计的方法,培养学生创新意识和综合能力。本书适合作为高等院校理工科专业本科生和高职高专学生、各类培训机构的教材,也适用于其他专业和行业的工程技术人员作为控制系统仿真、计算机辅助设计等工程应用的自学入门参考读物。

作者简介
李怡然 北京理工大学实验师、硕士研究生导师。深耕控制理论相关实践教学改革,主讲“自动控制理论课程设计”“自动控制理论研究型实验”“系统建模、仿真与控制”“自动化工程的应用”等多门课程。开展“双一流”背景下课程建设研究,发表核心期刊教改论文篇,出版教材部;参与建设北京理工大学自动化学院徐特立班核心课程“控制科学基本原理及应用”,参与建设“流体传动及控制基础”课程思政入选课程思政示范课程;参与建设课程“控制科学基本原理及应用”入选北京高校优质本科课程和重量一流本科课程(线下课程)。 孙中奇 北京理工大学副教授,博士研究生导师。长期从事无人驾驶车辆决策与控制、模型预测控制等研究。开展“双一流”背景下博士研究生培养方法研究,发表核心期刊教改论文篇;参与建设北京理工大学自动化学院徐特立班核心课程“控制科学基本原理及应用”,参与建设北京理工大学自动化学院徐特立班“明睛计划”课程“工程导论”,参与建设课程“控制科学基本原理及应用”入选北京高校优质本科课程和重量一流本科课程(线下课程)。搭建“空地协同实验平台”入选“中关村国际技术交易大会百项国际技术交易创新项目榜单”。 吴楚格 北京理工大学助理教授,硕士研究生导师,主讲“自动控制理论课程设计”“自动控制理论研究型实验”。长期从事优化调度理论及算法相关研究,成果应用于云计算、边缘计算任务调度与资源分配,多智能体任务分配,供应链物流及库存和产线调度等。

目 录
第一篇 程序设计基础
第章 的基本应用
微课视频分钟
入门
命令行窗口
脚本和实时脚本
脚本
实时脚本
帮助和文档
第章 矩阵和矩阵运算
微课视频分钟
矩阵的创建
矩阵的构建
创建特殊矩阵 第一篇 程序设计基础
第章 的基本应用
微课视频分钟
入门
命令行窗口
脚本和实时脚本
脚本
实时脚本
帮助和文档
第章 矩阵和矩阵运算
微课视频分钟
矩阵的创建
矩阵的构建
创建特殊矩阵
矩阵的串联
冒号表达式
矩阵位置索引
从矩阵中删除行或列
矩阵的基本运算
矩阵的代数运算
矩阵的点运算
矩阵的逻辑运算与比较运算
矩阵的转置、翻转与旋转
矩阵的基本分析
创新案例
第章 图形绘制与数据可视化
微课视频分钟
二维曲线的绘制
二元数据的曲线绘制
曲线图形的属性设置
将多个图形在同一窗口绘制
三维图形表示
三维曲线绘制
三维曲面绘制
三维图形视角设置
创新案例
第章 程序设计
微课视频分钟
程序控制结构
顺序结构
选择结构
循环结构
文件编辑和调试
断点
运行和单步调试

创新案例
……

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