| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787030592781 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>操作系统/系统开发>其他 |
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内容简介
本书是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器（）运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和运动控制原理；平面运动控制非线性设计理论；空间运动的非线性控制设计理论。本书大部分内容是对作者近年来发表的相关领域的学术论文的梳理，强调非线性控制理论在运动控制问题中的探索和实践，突出理论性和前瞻性。
本书可作为控制科学与工程、船舶与海洋工程等相关学科领域的研究生和科研工作者的参考用书。
作者简介
姜大鹏，男，博士，副教授／硕导。年毕业于哈尔滨工程大学船舶工程学院，获工学博士学位。～年在哈尔滨工程大学工作，目前在中山大学海洋工程与技术学院任职。主要从事海洋无人航行器动力学建模与分析、海洋无人航行器控制与决策、多海洋无人航行器协同作业技术等方面的研究工作。近些年，主持和参加了多项与水下无人航行器相关的 自然科学基金项目、原科技部计划海洋领域重点项目、原总装预先研究项目、 高技术船舶项目、 科技委前沿创新项目等。作为核心人员参加了两型水下无人航行器试验样机系统的开发、组装和测试全过程，所开发的公斤级小型智能探测系统在 同类型水下无人航行器中性能居于前列。
目 录
前言
第章 绪论
背景描述
的发展状况
国外发展状况
发展状况
系统特性分析
跟踪问题描述
跟踪控制技术的 外研究现状
国外研究现状
研究现状
第章 非线性控制理论相关的基本知识
非线性系统稳定性理论的基本知识
稳定性基本概念前言
第章 绪论
背景描述
的发展状况
国外发展状况
发展状况
系统特性分析
跟踪问题描述
跟踪控制技术的 外研究现状
国外研究现状
研究现状
第章 非线性控制理论相关的基本知识
非线性系统稳定性理论的基本知识
稳定性基本概念
拉萨尔不变原理和巴尔伯拉特引理
有界性与 终有界性
微分几何基础知识
广义预测控制理论的基本知识
第章 建模与分析
的六自由度模型
坐标系与运动参数定义
运动学模型
的六自由度动力学方程
特性分析
水平面运动特性分析
垂直面运动特性分析
区间约束特性分析
不对称性特性分析
运动过程中扰动量分析
硬件结构和控制仿真系统概述
硬件结构
路径跟踪控制仿真系统
运动模型的操纵性仿真
水平面形机动
垂直面 机动
空间螺旋运动
第章 定深问题的自适应输出反馈控制设计
引言
垂直面运动模型简化
自适应输出反馈控制器结构及稳定性分析
观测器设计
控制器设计及稳定性分析
仿真结果与分析
有效性验证
鲁棒性验证
第章 载体坐标系下近水面路径跟踪控制设计
引言
近水面动态模型
近水面运动控制设计
稳定性分析
显示全部信息
商品详情
基本信息
商品名称：水下航行器跟踪控制的非线性理论分析
作者：张利军姜大鹏胡忠辉 定 开本开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器（）运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和运动控制原理；平面运动控制非线性设计理论；空间运动的非线性控制设计理论。本书大部分内容是对作者近年来发表的相关领域的学术论文的梳理，强调非线性控制理论在运动控制问题中的探索和实践，突出理论性和前瞻性。
本书可作为控制科学与工程、船舶与海洋工程等相关学科领域的研究生和科研工作者的参考用书。
作者简介
姜大鹏，男，博士，副教授／硕导。年毕业于哈尔滨工程大学船舶工程学院，获工学博士学位。～年在哈尔滨工程大学工作，目前在中山大学海洋工程与技术学院任职。主要从事海洋无人航行器动力学建模与分析、海洋无人航行器控制与决策、多海洋无人航行器协同作业技术等方面的研究工作。近些年，主持和参加了多项与水下无人航行器相关的 自然科学基金项目、原科技部计划海洋领域重点项目、原总装预先研究项目、 高技术船舶项目、 科技委前沿创新项目等。作为核心人员参加了两型水下无人航行器试验样机系统的开发、组装和测试全过程，所开发的公斤级小型智能探测系统在 同类型水下无人航行器中性能居于前列。
目 录
前言
第章 绪论
背景描述
的发展状况
国外发展状况
发展状况
系统特性分析
跟踪问题描述
跟踪控制技术的 外研究现状
国外研究现状
研究现状
第章 非线性控制理论相关的基本知识
非线性系统稳定性理论的基本知识
稳定性基本概念前言
第章 绪论
背景描述
的发展状况
国外发展状况
发展状况
系统特性分析
跟踪问题描述
跟踪控制技术的 外研究现状
国外研究现状
研究现状
第章 非线性控制理论相关的基本知识
非线性系统稳定性理论的基本知识
稳定性基本概念
拉萨尔不变原理和巴尔伯拉特引理
有界性与 终有界性
微分几何基础知识
广义预测控制理论的基本知识
第章 建模与分析
的六自由度模型
坐标系与运动参数定义
运动学模型
的六自由度动力学方程
特性分析
水平面运动特性分析
垂直面运动特性分析
区间约束特性分析
不对称性特性分析
运动过程中扰动量分析
硬件结构和控制仿真系统概述
硬件结构
路径跟踪控制仿真系统
运动模型的操纵性仿真
水平面形机动
垂直面 机动
空间螺旋运动
第章 定深问题的自适应输出反馈控制设计
引言
垂直面运动模型简化
自适应输出反馈控制器结构及稳定性分析
观测器设计
控制器设计及稳定性分析
仿真结果与分析
有效性验证
鲁棒性验证
第章 载体坐标系下近水面路径跟踪控制设计
引言
近水面动态模型
近水面运动控制设计
稳定性分析
显示全部信息
商品详情
基本信息
商品名称：水下航行器跟踪控制的非线性理论分析
作者：张利军姜大鹏胡忠辉 定 开本开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次