自动控制原理及应用研究 9787576720402

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开本:16开
纸张:胶版纸
包装:平装-胶订
是否套装:否
国际标准书号ISBN:9787576720402
所属分类:图书>工业技术>金属学与金属工艺
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内容简介
本书旨在系统地阐述自动控制原理的基本理论、分析方法及应用实践。全书内容涵盖了自动控制系统的基本概念、数学模型、分析方法、设计策略以及应用实例等方面。本书注重理论与实践的结合,通过大量的应用实例来阐释自动控制原理的抽象概念和方法。同时,也引入了 的计算机辅助设计工具,如等,以帮助读者 好地理解和掌握自动控制系统的分析和设计方法。
本书适合相关专业的读者阅读。
目 录
章 自动控制系统的基本概念
节 自动控制的基本方式与组成
第二节 自动控制系统的分类与基本要求
第三节 控制理论与应用研究的主要问题
第二章 控制系统的数学模型
节 系统动态微分方程模型
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统结构图及其等效变换
第五节 在控制系统建模中的应用
第三章 控制系统的时域分析
节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶、二阶与高阶系统的时域分析
第三节 系统的稳定性与稳态特性章 自动控制系统的基本概念
节 自动控制的基本方式与组成
第二节 自动控制系统的分类与基本要求
第三节 控制理论与应用研究的主要问题
第二章 控制系统的数学模型
节 系统动态微分方程模型
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统结构图及其等效变换
第五节 在控制系统建模中的应用
第三章 控制系统的时域分析
节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶、二阶与高阶系统的时域分析
第三节 系统的稳定性与稳态特性
第四节 在时域分析法中的应用
第四章 控制系统的根轨迹分析
节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 特殊根轨迹
第四节 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
第五节 在根轨迹法中的应用
第五章 控制系统的频域分析
节 频率特性
第二节 频域稳定判据
第三节 控制系统的频域性能分析
第四节 在频域分析法中的应用
第六章 线性控制系统的校正与综合
节 系统设计与校正的基本问题
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 在系统校正设计中的应用
第七章 离散系统的分析
节 信号的采样和保持
第二节 离散系统的数学模型
第三节 离散系统的稳定性分析
第四节 基于的离散系统分析与校正
第八章 非线性控制系统的分析基础
节 非线性系统概述
第二节 非线性系统的时域分析法——相平面法
第三节 非线性系统的频域分析法——描述函数法
参考文献

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商品详情
基本信息(以实物为准)

商品名称:自动控制原理及应用研究
作者:孙秀婷 定 开
出版社:哈尔滨工业大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型:图书
印刷时间 印次