| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787030825964 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
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内容简介
本书聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优化水下波动推进机器人水动力性能。
通过理论分析、数值模拟与实验研究相结合，深入探讨仿生波动推进的运动机制与性能优化方法，为高性能水下波动推进机器人的研发提供理论基础与技术支撑。
本书可供高等院校机械工程、海洋工程等专业本科生与研究生学习参考，也可供水下波动推进机器人领域的科研人员和工程技术人员阅读。
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：水下波动推进机器人动力学研究
作者：胡桥张堂佳李士杰石鑫东魏昶 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优化水下波动推进机器人水动力性能。
通过理论分析、数值模拟与实验研究相结合，深入探讨仿生波动推进的运动机制与性能优化方法，为高性能水下波动推进机器人的研发提供理论基础与技术支撑。
本书可供高等院校机械工程、海洋工程等专业本科生与研究生学习参考，也可供水下波动推进机器人领域的科研人员和工程技术人员阅读。
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：水下波动推进机器人动力学研究
作者：胡桥张堂佳李士杰石鑫东魏昶 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次