| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787562362791 |
| 所属分类：图书>工业技术>一般工业技术 |
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内容简介
本书以尔必地工业机器人的应用为切入点，选取工业机器人搬运、码垛、分拣、冲压等常规应用场景，设置了八个学习任务，每个任务都对任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的机器人程序，并对程序及其参数、变量进行了详细的解析，使得读者能从任务高度去理解相关知识技能，理解任务的实施。
本书适合有志于在尔必地机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机器人培训机构、职业院校师生、企业内部培训使用。
目 录
学习任务一 工业机器人认知
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人组成
引导 工业机器人操作应用及安全注意事项
三、任务实施
引导 熟悉工业机器人操作
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
学习任务二 工业机器人舞动艺术应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程学习任务一 工业机器人认知
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人组成
引导 工业机器人操作应用及安全注意事项
三、任务实施
引导 熟悉工业机器人操作
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
学习任务二 工业机器人舞动艺术应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程
引导 熟悉创建程序操作及应用
引导 熟悉关节运动指令操作及应用
三、任务实施
引导 编写机器人程序
引导 两整一扫
引导 验收
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
学习任务三 工业机器人轨迹描绘应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人轨迹描绘调试工作流程
引导 熟悉工具坐标系建立及其应用
引导 熟悉直线运动指令操作及应用
引导 熟悉机器人运动轨迹规划
三、任务实施
引导 编写机器人程序
引导 两整一扫
引导 验收
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
学习任务四 工业机器人切割应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导 了解机器人切割应用调试流程
引导 熟悉机器人圆弧运动操作及应用
引导 熟悉机器人圆运动的操作及应用
三、任务实施
引导 编写机器人程序
引导 两整一扫
引导 验收
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
显示全部信息
商品详情
基本信息
商品名称：工业机器人操作与典型应用编程
作者：编者赖圣君李健林汤桂海责编王昱靖 定 开本开
出版社：华南理工大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书以尔必地工业机器人的应用为切入点，选取工业机器人搬运、码垛、分拣、冲压等常规应用场景，设置了八个学习任务，每个任务都对任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的机器人程序，并对程序及其参数、变量进行了详细的解析，使得读者能从任务高度去理解相关知识技能，理解任务的实施。
本书适合有志于在尔必地机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机器人培训机构、职业院校师生、企业内部培训使用。
目 录
学习任务一 工业机器人认知
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人组成
引导 工业机器人操作应用及安全注意事项
三、任务实施
引导 熟悉工业机器人操作
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
学习任务二 工业机器人舞动艺术应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程学习任务一 工业机器人认知
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人组成
引导 工业机器人操作应用及安全注意事项
三、任务实施
引导 熟悉工业机器人操作
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
学习任务二 工业机器人舞动艺术应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程
引导 熟悉创建程序操作及应用
引导 熟悉关节运动指令操作及应用
三、任务实施
引导 编写机器人程序
引导 两整一扫
引导 验收
四、总结与评价
引导 总结
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一、学习任务书
二、任务准备
引导 熟悉机器人轨迹描绘调试工作流程
引导 熟悉工具坐标系建立及其应用
引导 熟悉直线运动指令操作及应用
引导 熟悉机器人运动轨迹规划
三、任务实施
引导 编写机器人程序
引导 两整一扫
引导 验收
四、总结与评价
引导 总结
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一、学习任务书
二、任务准备
引导 了解机器人切割应用调试流程
引导 熟悉机器人圆弧运动操作及应用
引导 熟悉机器人圆运动的操作及应用
三、任务实施
引导 编写机器人程序
引导 两整一扫
引导 验收
四、总结与评价
引导 总结
引导 评价
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商品详情
基本信息
商品名称：工业机器人操作与典型应用编程
作者：编者赖圣君李健林汤桂海责编王昱靖 定 开本开
出版社：华南理工大学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次