| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787118136739 |
| 所属分类：图书>教材>职业技术培训教材>电子通信 |
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内容简介
本书首先介绍了无人机编队通信拓扑优化问题的基本概念，并分析了该领域的国内外研究现状。然后，针对无人机编队执行任务的典型场景，考虑可能发生的多种故障情形，分别阐述了面向队形保持的领航跟随者编队通信拓扑优化、面向队形保持的持久编队通信拓扑优化、面向覆盖侦察的无人机编队通信拓扑优化、面向传感器信息收集的无人机编队通信拓扑优化，以及面向通信中继的无人机编队通信拓扑优化的理论与方法。
本书可作为管理科学与工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、系统科学与系统工程、宇航科学与技术等相关学科领域科研工作者、工程技术人员的参考书，也可作为相关专业研究生和高年级本科生学习的参考资料。
目 录
第章 绪论
研究背景
无人机编队通信拓扑优化问题概述
无人机编队的队形
无人机编队的网络拓扑与通信拓扑
无人机编队执行任务过程中可能遭遇的故障
无人机编队通信拓扑优化问题的定义
无人机编队通信拓扑优化问题研究现状
无人机编队无故障时的通信拓扑优化
无人机编队有故障时的通信拓扑优化
研究现状分析
本章小结
第章 面向队形保持的领航跟随者编队通信拓扑优化
领航跟随者编队的图论基础第章 绪论
研究背景
无人机编队通信拓扑优化问题概述
无人机编队的队形
无人机编队的网络拓扑与通信拓扑
无人机编队执行任务过程中可能遭遇的故障
无人机编队通信拓扑优化问题的定义
无人机编队通信拓扑优化问题研究现状
无人机编队无故障时的通信拓扑优化
无人机编队有故障时的通信拓扑优化
研究现状分析
本章小结
第章 面向队形保持的领航跟随者编队通信拓扑优化
领航跟随者编队的图论基础
生成树
最小树形图
领航跟随者编队无故障时的通信拓扑优化
问题分析与建模
基于最小树形图的领航跟随者编队通信拓扑优化算法
仿真实验与结果分析
领航跟随者编队有故障时的通信拓扑优化
问题分析与建模
基于最小树形图的领航跟随者编队通信拓扑重构算法
基于无人机位置交换的领航跟随者编队通信拓扑重优化算法
……
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商品详情
内容简介
本书首先介绍了无人机编队通信拓扑优化问题的基本概念，并分析了该领域的国内外研究现状。然后，针对无人机编队执行任务的典型场景，考虑可能发生的多种故障情形，分别阐述了面向队形保持的领航跟随者编队通信拓扑优化、面向队形保持的持久编队通信拓扑优化、面向覆盖侦察的无人机编队通信拓扑优化、面向传感器信息收集的无人机编队通信拓扑优化，以及面向通信中继的无人机编队通信拓扑优化的理论与方法。
本书可作为管理科学与工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、系统科学与系统工程、宇航科学与技术等相关学科领域科研工作者、工程技术人员的参考书，也可作为相关专业研究生和高年级本科生学习的参考资料。
目 录
第章 绪论
研究背景
无人机编队通信拓扑优化问题概述
无人机编队的队形
无人机编队的网络拓扑与通信拓扑
无人机编队执行任务过程中可能遭遇的故障
无人机编队通信拓扑优化问题的定义
无人机编队通信拓扑优化问题研究现状
无人机编队无故障时的通信拓扑优化
无人机编队有故障时的通信拓扑优化
研究现状分析
本章小结
第章 面向队形保持的领航跟随者编队通信拓扑优化
领航跟随者编队的图论基础第章 绪论
研究背景
无人机编队通信拓扑优化问题概述
无人机编队的队形
无人机编队的网络拓扑与通信拓扑
无人机编队执行任务过程中可能遭遇的故障
无人机编队通信拓扑优化问题的定义
无人机编队通信拓扑优化问题研究现状
无人机编队无故障时的通信拓扑优化
无人机编队有故障时的通信拓扑优化
研究现状分析
本章小结
第章 面向队形保持的领航跟随者编队通信拓扑优化
领航跟随者编队的图论基础
生成树
最小树形图
领航跟随者编队无故障时的通信拓扑优化
问题分析与建模
基于最小树形图的领航跟随者编队通信拓扑优化算法
仿真实验与结果分析
领航跟随者编队有故障时的通信拓扑优化
问题分析与建模
基于最小树形图的领航跟随者编队通信拓扑重构算法
基于无人机位置交换的领航跟随者编队通信拓扑重优化算法
……
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