| 开本:16开 |
| 纸张:书写纸 |
| 包装:平装 |
| 是否套装:否 |
| 国际标准书号ISBN:9787111776185 |
| 所属分类:图书>教材>高职高专教材>财经类 |
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本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。
内容简介
本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动
目 录
前言第章绪论工业机器人技术的发展历程工业机器人的起源工业机器人的发展工业机器人的发展趋势重载机器人的定义及系统组成
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