| 开本：3开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787122491381 |
| 所属分类：图书>工业技术>机械/仪表工业>机械运行与维修 |
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工业机器人装调与维修 第版
作者韩鸿鸾、李志伟、王吉明 主编 著
出 版 社化学工业
出版日期年月日
页数
装帧平装
、本丛书定位是旨在为广大工业机器人技术人员和管理人员、高等职业院校工业机器人技术和智能制造工程专业学生，提供一套知识体系全面、实用性强、面向应用型高技能人才培养的学习资料。同时，部分分册可兼顾作为职业院校和应用型本科学生的使用。、丛书编写注重理论与实践相结合，通过丰富的案例分析和实际操作，帮助读者快速掌握工业机器人应用技术的核心知识和技能。
●第章工业机器人基本知识与装调维修基础认识工业机器人工业机器人的产生工业机器人的分类工业机器人的应用领域工业机器人的组成与工作原理工业机器人的组成工业机器人的工作原理工业机器人的基本参数技术参数其他参数工业机器人装调维修基础工业机器人的安全标志工业机器人故障产生规律工业机器人故障诊断基本方法工业机器人故障维修原则与安装准备工业机器人机械安装调试工业机器人电气安装调试工业机器人装调维修常用仪器工业机器人安装耗材第章工业机器人的整机安装与维护工业机器人的安装开箱装运姿态工业机器人本体安装工业机器人控制柜的运输与脚轮安装工业机器人的电气连接工业机器人的校准摆锤校准测量筒校准校准过程中的异常情况处理工业机器人的维护工业机器人本体的维护工业机器人控制柜的维护第章工业机器人机械部件的装调工业机器人常用典型机械部件联轴器滚珠丝杠螺母副齿轮齿条副滚动导轨减速器谐波减速器传动带工业机器人机座的装调完整机械臂的拆卸完整机械臂的安装工业机器人转动盘的装调转动盘的拆卸转动盘的安装工业机器人倾斜机壳的装调倾斜机壳的拆卸倾斜机壳的安装工业机器人机械臂的装调上臂的更换联动装置的更换平行杆的更换下机械臂系统的更换平行臂的更换齿轮箱的装调轴齿轮箱的更换轴齿轮箱的更换轴齿轮箱的更换轴齿轮箱的更换桁架工业机器人的装调轴的安装、两轴的安装轴的安装轴的安装第章工业机器人强电装置的装调更换电缆更换下端电缆线束（轴～轴）更换上端电缆线束（轴）更换电机更换轴电机更换轴和轴电机更换轴电机第章工业机器人弱电装置的装调 控制器的组成与维护控制器的组成控制器的维护控制器的整体安装安装空间安装外部接线板接线 控制器的维修维修准备更换安全台更换装置更换备用能源组更换主板更换 内存更换 板更换板更换现场总线适配器更换闪存更换驱动装置更换轴计算机更换系统风扇更换制动电阻泄流器更换远程服务箱更换配电板更换系统电源更换线性过滤器第章工业机器人的故障诊断与维修工业机器人状态监测功能检测运行参数检测运行状态检测故障诊断前期操作关于故障排除期间的安全性关于错误报告关于存储器关于驱动模块连接器关于串行测量电路板关于限位开关关于信号和关于控制模块电源关于驱动模块电源关于电气保护装置工业机器人常见故障与排除事件日志机器人指示典型单元故障排除方法故障诊断与维修案例参考文献
内容简介
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊断与维修等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的和参考书。
韩鸿鸾、李志伟、王吉明 主编 著
无
工业机器人装调与维修 第版
作者韩鸿鸾、李志伟、王吉明 主编 著
出 版 社化学工业
出版日期年月日
页数
装帧平装
、本丛书定位是旨在为广大工业机器人技术人员和管理人员、高等职业院校工业机器人技术和智能制造工程专业学生，提供一套知识体系全面、实用性强、面向应用型高技能人才培养的学习资料。同时，部分分册可兼顾作为职业院校和应用型本科学生的使用。、丛书编写注重理论与实践相结合，通过丰富的案例分析和实际操作，帮助读者快速掌握工业机器人应用技术的核心知识和技能。
●第章工业机器人基本知识与装调维修基础认识工业机器人工业机器人的产生工业机器人的分类工业机器人的应用领域工业机器人的组成与工作原理工业机器人的组成工业机器人的工作原理工业机器人的基本参数技术参数其他参数工业机器人装调维修基础工业机器人的安全标志工业机器人故障产生规律工业机器人故障诊断基本方法工业机器人故障维修原则与安装准备工业机器人机械安装调试工业机器人电气安装调试工业机器人装调维修常用仪器工业机器人安装耗材第章工业机器人的整机安装与维护工业机器人的安装开箱装运姿态工业机器人本体安装工业机器人控制柜的运输与脚轮安装工业机器人的电气连接工业机器人的校准摆锤校准测量筒校准校准过程中的异常情况处理工业机器人的维护工业机器人本体的维护工业机器人控制柜的维护第章工业机器人机械部件的装调工业机器人常用典型机械部件联轴器滚珠丝杠螺母副齿轮齿条副滚动导轨减速器谐波减速器传动带工业机器人机座的装调完整机械臂的拆卸完整机械臂的安装工业机器人转动盘的装调转动盘的拆卸转动盘的安装工业机器人倾斜机壳的装调倾斜机壳的拆卸倾斜机壳的安装工业机器人机械臂的装调上臂的更换联动装置的更换平行杆的更换下机械臂系统的更换平行臂的更换齿轮箱的装调轴齿轮箱的更换轴齿轮箱的更换轴齿轮箱的更换轴齿轮箱的更换桁架工业机器人的装调轴的安装、两轴的安装轴的安装轴的安装第章工业机器人强电装置的装调更换电缆更换下端电缆线束（轴～轴）更换上端电缆线束（轴）更换电机更换轴电机更换轴和轴电机更换轴电机第章工业机器人弱电装置的装调 控制器的组成与维护控制器的组成控制器的维护控制器的整体安装安装空间安装外部接线板接线 控制器的维修维修准备更换安全台更换装置更换备用能源组更换主板更换 内存更换 板更换板更换现场总线适配器更换闪存更换驱动装置更换轴计算机更换系统风扇更换制动电阻泄流器更换远程服务箱更换配电板更换系统电源更换线性过滤器第章工业机器人的故障诊断与维修工业机器人状态监测功能检测运行参数检测运行状态检测故障诊断前期操作关于故障排除期间的安全性关于错误报告关于存储器关于驱动模块连接器关于串行测量电路板关于限位开关关于信号和关于控制模块电源关于驱动模块电源关于电气保护装置工业机器人常见故障与排除事件日志机器人指示典型单元故障排除方法故障诊断与维修案例参考文献
内容简介
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊断与维修等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的和参考书。
韩鸿鸾、李志伟、王吉明 主编 著
无