| 开本：3开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787122491411 |
| 所属分类：图书>工业技术>机械/仪表工业>机械学（机械设计基础理论） |
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工业机器人安装与调试 第版
作者韩鸿鸾、相洪英、王吉明 主编 著
出 版 社化学工业
出版日期年月日
页数
装帧平装
●第章工业机器人基础机器人概述工业机器人的定义工业机器人的产生与发展机器人分类按运动形式分类按驱动方式分类按控制方式分类按关节连接布置形式分类按程序输入方式分类按应用领域分类按机器人协作与否分类其他机器人工业机器人基本结构机器人基本术语与图形符号运动副及其分类机构运动简图机器人安全符号工业机器人技术参数主要技术参数其他技术参数工业机器人装调基础工业机器安装环境与安全事项工业机器人机械部分装调工业机器人电气部分装调工业机器人装调常用仪器工业机器人装调耗材第章工业机器人组成执行机构手部腕部臂部腰部机座外部轴外围设施驱动系统传动方式减速器传动件的定位制动器应用举例驱动方式控制系统控制系统硬件控制系统软件传感系统内部传感器外部传感器多传感器信息融合第章六轴工业机器人拆装、校准与维护工业机器人安装开箱工业机器人装运姿态工业机器人本体在地面上安装工业机器人在墙壁上安装工业机器人在天花板上安装工业机器人控制柜安装工业机器人电气连接工业机器人校准摆锤校准测量筒校准异常处理工业机器人维护本体维护控制柜维护工业机器人拆卸拆卸地面安装型机器人拆卸墙壁安装型机器人拆卸天花板安装型机器人工业机器人仓储第章桁架工业机器人安装与调试圆柱坐标机器人安装与调试机械部分安电气部分安装调试直角坐标机器人安装与调试机械部分安装电气部分安装调试第章工业机器人通信机器人通信种类标准板串行通信总线通信机器人标准通信信号定义设置标准板添加输入输出信号添加组输入输出信号监控与操作信号机器人总线通信机器人与西门子的通信机器人与西门子的通信网口同时使用及工业机器人通信息配置第章工业机器人的视觉工业视觉系统组成工业相机工业镜头光源图像采集卡视觉传感器视觉处理软件平台与控制单元工业机器人视觉系统安装与调试光源与视觉器件安装电气安装视觉模块安装视觉系统调试工业机器人与相机通信通信指令通信流程通信程序参考文献
内容简介
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人装调与维护相关工作的工程技术人员提供帮助；也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的和参考书。
韩鸿鸾、相洪英、王吉明 主编 著
无
工业机器人安装与调试 第版
作者韩鸿鸾、相洪英、王吉明 主编 著
出 版 社化学工业
出版日期年月日
页数
装帧平装
●第章工业机器人基础机器人概述工业机器人的定义工业机器人的产生与发展机器人分类按运动形式分类按驱动方式分类按控制方式分类按关节连接布置形式分类按程序输入方式分类按应用领域分类按机器人协作与否分类其他机器人工业机器人基本结构机器人基本术语与图形符号运动副及其分类机构运动简图机器人安全符号工业机器人技术参数主要技术参数其他技术参数工业机器人装调基础工业机器安装环境与安全事项工业机器人机械部分装调工业机器人电气部分装调工业机器人装调常用仪器工业机器人装调耗材第章工业机器人组成执行机构手部腕部臂部腰部机座外部轴外围设施驱动系统传动方式减速器传动件的定位制动器应用举例驱动方式控制系统控制系统硬件控制系统软件传感系统内部传感器外部传感器多传感器信息融合第章六轴工业机器人拆装、校准与维护工业机器人安装开箱工业机器人装运姿态工业机器人本体在地面上安装工业机器人在墙壁上安装工业机器人在天花板上安装工业机器人控制柜安装工业机器人电气连接工业机器人校准摆锤校准测量筒校准异常处理工业机器人维护本体维护控制柜维护工业机器人拆卸拆卸地面安装型机器人拆卸墙壁安装型机器人拆卸天花板安装型机器人工业机器人仓储第章桁架工业机器人安装与调试圆柱坐标机器人安装与调试机械部分安电气部分安装调试直角坐标机器人安装与调试机械部分安装电气部分安装调试第章工业机器人通信机器人通信种类标准板串行通信总线通信机器人标准通信信号定义设置标准板添加输入输出信号添加组输入输出信号监控与操作信号机器人总线通信机器人与西门子的通信机器人与西门子的通信网口同时使用及工业机器人通信息配置第章工业机器人的视觉工业视觉系统组成工业相机工业镜头光源图像采集卡视觉传感器视觉处理软件平台与控制单元工业机器人视觉系统安装与调试光源与视觉器件安装电气安装视觉模块安装视觉系统调试工业机器人与相机通信通信指令通信流程通信程序参考文献
内容简介
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人装调与维护相关工作的工程技术人员提供帮助；也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的和参考书。
韩鸿鸾、相洪英、王吉明 主编 著
无