| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787121409622 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
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内容简介
内 容 简 介 本书按照 新的职业教育教学改革精神，以工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为个项目，每个项目都配有“”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，详见前言。
作者简介
唐敏 副教授，在长春职业技术学院从事机电类课程教学与研究工作多年，具有丰富的教学与实践经验，曾荣获多项教研项目奖励
目 录
项目 认识工业机器人
项目分析
学习目标
相关知识
工业机器人的定义及特点
工业机器人的发展历史
工业机器人系统结构
工业机器人系统基本结构
工业机器人系统技术参数
项目实施
工业机器人的应用
工业机器人安全操作注意事项
习题
项目报告 项目 认识工业机器人
项目分析
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项目报告
项目评
项目 工业机器人手动操纵
项目分析
学习目标
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示教器外观及布局
示教器持握方法
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查看工业机器人常用信息和事件日志
工业机器人手动操纵快捷菜单
工业机器人运动的手动操纵
单轴运动
线性运动
重定位运动
工业机器人参数设定与程序管理
系统参数设定
数据备份与恢复
项目实施
设备的开启和关闭
使用示教器
习题
项目报告
项目评
项目 循迹模块编程与操作
项目分析
学习目标
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程序模块与例行程序
程序的基本结构
程序模块和例行程序的建立
编辑例行程序
查看例行程序
工业机器人运动指令
项目实施
编写循迹程序
编制一个可以运行的运动程序
循迹模块编程
习题
项目报告
项目评
项目 绘图模块编程与操作
项目分析
学习目标
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工具坐标系
工具坐标系概念
创建工具坐标系
工件坐标系
工件坐标系概念
创建工件坐标系
有效载荷数据设置
项目实施
编写绘图模块程序
工具坐标系和工件坐标系的创建与测试
绘图模块编程
习题
项目报告
项目评
项目 装配模块编程与操作
项目分析
学习目标
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工业机器人通信
标准板
信号的配置
信号的仿真
定义可编程按键
控制指令
项目实施
编写装配模块程序
配置信号
指令使用
装配模块编程
习题
项目报告
项目评
项目 码垛模块编程与操作
项目分析
学习目标
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常用功能函数
变量运用
变量查看
新建变量
变量使用
运算指令应用
运算指令类型
赋值指令
项目实施
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编写码垛模块程序
程序数据建立
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项目报告
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项目 搬运模块编程与操作
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逻辑判断指令
指令的使用
指令的使用
指令的使用
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指令和指令的使用
中断程序
项目实施
编写搬运模块程序
工具对准坐标系
搬运模块编程
习题
项目报告
项目评
参考文献
显示全部信息
商品详情
基本信息
商品名称：工业机器人编程与操作（）
作者：唐敏 定 开本
出版社：电子工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
内 容 简 介 本书按照 新的职业教育教学改革精神，以工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为个项目，每个项目都配有“”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，详见前言。
作者简介
唐敏 副教授，在长春职业技术学院从事机电类课程教学与研究工作多年，具有丰富的教学与实践经验，曾荣获多项教研项目奖励
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商品详情
基本信息
商品名称：工业机器人编程与操作（）
作者：唐敏 定 开本
出版社：电子工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次