| 开本:3开 |
| 纸张:胶版纸 |
| 包装:平装 |
| 是否套装:否 |
| 国际标准书号ISBN:9787121471698001449 |
| 所属分类:图书>计算机/网络>网络与数据通信>通信 |
商品详情
内容介绍
本书全面介绍了基于无线传感器网络的目标定位和跟踪系统的基本理论,对现有目标定位与跟踪系统进行了深入分析,提供了基于无线传感器网络构建目标定位与跟踪系统的方法,给出了基于和无线传感器网络的目标定位与跟踪系统实现途径,以及利用人工神经网络实现动态环境下运动目标跟踪的过程。本书给出了利用编写的主要算法实现例程,可以为设计和实现高效的无线传感器网络定位跟踪系统提供有益帮助。 全书深入浅出、通俗易懂,与实际应用结合紧密,可以为从事无线传感器网络及目标定位与跟踪技术研究的高年级学生、高校教师及工程技术人员提供有益参考。
目录
目 录
章 无线传感器网络基础
无线传感器网络介绍
无线传感器网络与其他无线网络
传感器节点架构
供电单元
感应单元
处理单元
通信单元
定位单元
传感器网络通信架构
无线传感器网络的设计约束
功耗
存储
部署、拓扑和覆盖率
通信与路由
安全性
制造成本
可扩展性和精准性
现有无线传感器平台
族
无线传感器网络应用
军事应用
环境监测应用
健康应用
家庭应用
其他商业应用
原书参考文献
章 基于无线传感器网络的目标定位与跟踪
基于无线传感器网络的目标定位与跟踪简介
无线传感器网络中目标定位与跟踪的典型场景
目标定位与跟踪技术分类
基于的目标定位与跟踪算法
路径损耗模型的环境特征描述
自由空间传播模型
双线传播模型
对数正态阴影衰减模型()
基于的目标定位与跟踪技术
蓝牙
目标定位的传统技术
三边测量技术
三角测量技术
指纹
运动目标跟踪模型
恒速()模型
恒加速()模型
目标跟踪状态估计技术
标准卡尔曼滤波()
基于室内目标定位与跟踪的相关挑战
原书参考文献
章 基于的目标定位与跟踪系统综述
各种无线技术在室内跟踪中的应用综述
贝叶斯滤波在基于的目标跟踪中的应用综述
神经网络在基于的目标跟踪中的应用综述
技术在基于的目标跟踪中的应用综述
现有基于的目标定位与跟踪系统的局限性
原始参考文献
章 基于三边测量的目标定位与跟踪
基于三边测量的目标定位与跟踪系统假定与设计
基于三边测量的目标定位与跟踪算法流程
评估目标定位与跟踪算法的性能指标
结果讨论
案例结果:测试环境动态性对目标定位与跟踪的
影响(测量中的噪声变化)
案例结果:锚节点密度对目标定位与跟踪的影响测试
结论
基于三边测量的目标定位与跟踪算法的代码
原书参考文献
章 基于的目标定位与跟踪
基于的目标定位与跟踪系统假设和设计
基于三边测量 算法和三边测量 算法的目标定位与
跟踪算法流程
评估目标定位与跟踪算法的性能指标
结果讨论
案例结果
案例结果
案例结果
结论
基于的目标定位与跟踪算法的 代码
原书参考文献
章 基于的目标定位与跟踪
目标定位与跟踪应用的体系结构
系统假设与设计
基于三边测量算法与三边测量算法流程
性能评估指标
结果讨论
案例结果
案例结果
案例结果
结论
基于和架构的目标定位与跟踪算法的代码
案例的代码
案例的代码
案例的代码
原书参考文献
章 基于监督学习架构的 定位和跟踪
目标定位和跟踪方法的监督学习架构
径向基函数神经网络(或)
多层感知器()
训练函数
监督学习架构在&系统中的应用
系统假设和设计
性能评估指标
架构的算法流程
结果讨论
结论
案例和案例的代码
案例的代码
案例 的 代码
原书参考文献
作者介绍
,分别于年、年和年在 印度萨维特里拜菲勒普纳大学获得电子与电信专业学士、硕士和博士学位。现为印度阿姆鲁特瓦希尼工程学院助理教授,研究领域包括信号处理,目标跟踪定位,无线传感器网络,人工神经网络及其应用,图像处理及嵌入式系统设计。在 上发表多篇论文,参与编写“无线传感器网络手册:现代场景下的观点和挑战”,是会员,是 等杂志审稿人,年牌大使。
张东坡,中国电子科技集团公司三十六研究所研究员级级工程师,长期从事特种通信系统中的总体设计、信号分析处理研究工作,主持过多项型号研制、预先研究和前沿探索课题。对特种通信技术的技术体制、体系架构、关键技术等有深入的研究,对信息对抗领域的装备和技术发展趋势及发展方向有精准把握。
媒体评论
基于接收信号强度指示器( ,)和无线传感器网络( ,)的定位跟踪( ,&)系统的研究蓬勃发展,本书不仅提供了无线通信、基于无线传感器网络的定位跟踪、硬件、协议架构的基本理论,分析了现有基于和的定位跟踪系统的利弊,而且还提供了基于构建子系统模块方式实现定位和跟踪的系统级方案。读者可以利用这些即用型模块构建自己基于的定位跟踪应用,或者依据实际需要,进一步研究定制化应用。
关联
基于接收信号强度指示器( ,)和无线传感器网络( ,)的定位跟踪( ,&)系统的研究蓬勃发展,本书不仅提供了无线通信、基于无线传感器网络的定位跟踪、硬件、协议架构的基本理论,分析了现有基于和的定位跟踪系统的利弊,而且还提供了基于构建子系统模块方式实现定位和跟踪的系统级方案。读者可以利用这些即用型模块构建自己基于的定位跟踪应用,或者依据实际需要,进一步研究定制化应用。
内容介绍
本书全面介绍了基于无线传感器网络的目标定位和跟踪系统的基本理论,对现有目标定位与跟踪系统进行了深入分析,提供了基于无线传感器网络构建目标定位与跟踪系统的方法,给出了基于和无线传感器网络的目标定位与跟踪系统实现途径,以及利用人工神经网络实现动态环境下运动目标跟踪的过程。本书给出了利用编写的主要算法实现例程,可以为设计和实现高效的无线传感器网络定位跟踪系统提供有益帮助。 全书深入浅出、通俗易懂,与实际应用结合紧密,可以为从事无线传感器网络及目标定位与跟踪技术研究的高年级学生、高校教师及工程技术人员提供有益参考。
目录
目 录
章 无线传感器网络基础
无线传感器网络介绍
无线传感器网络与其他无线网络
传感器节点架构
供电单元
感应单元
处理单元
通信单元
定位单元
传感器网络通信架构
无线传感器网络的设计约束
功耗
存储
部署、拓扑和覆盖率
通信与路由
安全性
制造成本
可扩展性和精准性
现有无线传感器平台
族
无线传感器网络应用
军事应用
环境监测应用
健康应用
家庭应用
其他商业应用
原书参考文献
章 基于无线传感器网络的目标定位与跟踪
基于无线传感器网络的目标定位与跟踪简介
无线传感器网络中目标定位与跟踪的典型场景
目标定位与跟踪技术分类
基于的目标定位与跟踪算法
路径损耗模型的环境特征描述
自由空间传播模型
双线传播模型
对数正态阴影衰减模型()
基于的目标定位与跟踪技术
蓝牙
目标定位的传统技术
三边测量技术
三角测量技术
指纹
运动目标跟踪模型
恒速()模型
恒加速()模型
目标跟踪状态估计技术
标准卡尔曼滤波()
基于室内目标定位与跟踪的相关挑战
原书参考文献
章 基于的目标定位与跟踪系统综述
各种无线技术在室内跟踪中的应用综述
贝叶斯滤波在基于的目标跟踪中的应用综述
神经网络在基于的目标跟踪中的应用综述
技术在基于的目标跟踪中的应用综述
现有基于的目标定位与跟踪系统的局限性
原始参考文献
章 基于三边测量的目标定位与跟踪
基于三边测量的目标定位与跟踪系统假定与设计
基于三边测量的目标定位与跟踪算法流程
评估目标定位与跟踪算法的性能指标
结果讨论
案例结果:测试环境动态性对目标定位与跟踪的
影响(测量中的噪声变化)
案例结果:锚节点密度对目标定位与跟踪的影响测试
结论
基于三边测量的目标定位与跟踪算法的代码
原书参考文献
章 基于的目标定位与跟踪
基于的目标定位与跟踪系统假设和设计
基于三边测量 算法和三边测量 算法的目标定位与
跟踪算法流程
评估目标定位与跟踪算法的性能指标
结果讨论
案例结果
案例结果
案例结果
结论
基于的目标定位与跟踪算法的 代码
原书参考文献
章 基于的目标定位与跟踪
目标定位与跟踪应用的体系结构
系统假设与设计
基于三边测量算法与三边测量算法流程
性能评估指标
结果讨论
案例结果
案例结果
案例结果
结论
基于和架构的目标定位与跟踪算法的代码
案例的代码
案例的代码
案例的代码
原书参考文献
章 基于监督学习架构的 定位和跟踪
目标定位和跟踪方法的监督学习架构
径向基函数神经网络(或)
多层感知器()
训练函数
监督学习架构在&系统中的应用
系统假设和设计
性能评估指标
架构的算法流程
结果讨论
结论
案例和案例的代码
案例的代码
案例 的 代码
原书参考文献
作者介绍
,分别于年、年和年在 印度萨维特里拜菲勒普纳大学获得电子与电信专业学士、硕士和博士学位。现为印度阿姆鲁特瓦希尼工程学院助理教授,研究领域包括信号处理,目标跟踪定位,无线传感器网络,人工神经网络及其应用,图像处理及嵌入式系统设计。在 上发表多篇论文,参与编写“无线传感器网络手册:现代场景下的观点和挑战”,是会员,是 等杂志审稿人,年牌大使。
张东坡,中国电子科技集团公司三十六研究所研究员级级工程师,长期从事特种通信系统中的总体设计、信号分析处理研究工作,主持过多项型号研制、预先研究和前沿探索课题。对特种通信技术的技术体制、体系架构、关键技术等有深入的研究,对信息对抗领域的装备和技术发展趋势及发展方向有精准把握。
媒体评论
基于接收信号强度指示器( ,)和无线传感器网络( ,)的定位跟踪( ,&)系统的研究蓬勃发展,本书不仅提供了无线通信、基于无线传感器网络的定位跟踪、硬件、协议架构的基本理论,分析了现有基于和的定位跟踪系统的利弊,而且还提供了基于构建子系统模块方式实现定位和跟踪的系统级方案。读者可以利用这些即用型模块构建自己基于的定位跟踪应用,或者依据实际需要,进一步研究定制化应用。
关联
基于接收信号强度指示器( ,)和无线传感器网络( ,)的定位跟踪( ,&)系统的研究蓬勃发展,本书不仅提供了无线通信、基于无线传感器网络的定位跟踪、硬件、协议架构的基本理论,分析了现有基于和的定位跟踪系统的利弊,而且还提供了基于构建子系统模块方式实现定位和跟踪的系统级方案。读者可以利用这些即用型模块构建自己基于的定位跟踪应用,或者依据实际需要,进一步研究定制化应用。