| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787111102489 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>信息安全 |
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内容简介
《机器人感觉与多信息融合》是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著，内容包括触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器等。
目 录
章 触觉和滑觉传感器
节 触觉传感觉的一般要求
第二节 触觉传感器开关
第三节 压阻式阵列触觉传感器
第四节 光学式触觉传感器
第五节 其他类型的触觉传感器
第六节 触觉图像及其处理
第七节 机器人专用滑觉传感器
小结
第二章 人工皮肤触觉
节 人工皮肤触觉的结构
第二节 信号的检出与重构
第三节 传感信号的特征提取的感觉输出
第四节 滑觉信号的模糊处理章 触觉和滑觉传感器
节 触觉传感觉的一般要求
第二节 触觉传感器开关
第三节 压阻式阵列触觉传感器
第四节 光学式触觉传感器
第五节 其他类型的触觉传感器
第六节 触觉图像及其处理
第七节 机器人专用滑觉传感器
小结
第二章 人工皮肤触觉
节 人工皮肤触觉的结构
第二节 信号的检出与重构
第三节 传感信号的特征提取的感觉输出
第四节 滑觉信号的模糊处理
第五节 实验结果
小结
第三章 接近觉传感器
节 感应式接近觉传感器
第二节 电容式接近觉传感器
第三节 超声接近觉传感器
第四节 光接近觉传感器
第五节红外反射光强法接近觉传感器举例
第六节 接近觉、接触觉，滑觉组合传感器
第七节 组合传感器的信号处理
第八节 由接近觉，接触觉，滑觉组成的三感觉机械手
小结
……
显示全部信息
商品详情
书名机器人感觉与多信息融合
作者罗志增蒋静坪 著
出版社：机械工业出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
内容简介
《机器人感觉与多信息融合》是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著，内容包括触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器等。
目 录
章 触觉和滑觉传感器
节 触觉传感觉的一般要求
第二节 触觉传感器开关
第三节 压阻式阵列触觉传感器
第四节 光学式触觉传感器
第五节 其他类型的触觉传感器
第六节 触觉图像及其处理
第七节 机器人专用滑觉传感器
小结
第二章 人工皮肤触觉
节 人工皮肤触觉的结构
第二节 信号的检出与重构
第三节 传感信号的特征提取的感觉输出
第四节 滑觉信号的模糊处理章 触觉和滑觉传感器
节 触觉传感觉的一般要求
第二节 触觉传感器开关
第三节 压阻式阵列触觉传感器
第四节 光学式触觉传感器
第五节 其他类型的触觉传感器
第六节 触觉图像及其处理
第七节 机器人专用滑觉传感器
小结
第二章 人工皮肤触觉
节 人工皮肤触觉的结构
第二节 信号的检出与重构
第三节 传感信号的特征提取的感觉输出
第四节 滑觉信号的模糊处理
第五节 实验结果
小结
第三章 接近觉传感器
节 感应式接近觉传感器
第二节 电容式接近觉传感器
第三节 超声接近觉传感器
第四节 光接近觉传感器
第五节红外反射光强法接近觉传感器举例
第六节 接近觉、接触觉，滑觉组合传感器
第七节 组合传感器的信号处理
第八节 由接近觉，接触觉，滑觉组成的三感觉机械手
小结
……
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商品详情
书名机器人感觉与多信息融合
作者罗志增蒋静坪 著
出版社：机械工业出版社
出版日期
字数
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：