| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787518079131 |
| 所属分类：图书>童书>玩具书>翻翻书 |
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内容简介
全书共分章。章为非线性系统控制概论，第章为基于算子理论的控制系统设计基础，第章为基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制，第章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制，第章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制，第章为基于算子理论的液位系统控制研究，第章为基于算子理论的故障诊断与优化控制研究。所有的结果都是作者近几年的研究成果。
目 录
章 非线性控制理论基础
自动控制理论概论
非线性控制理论基础
鲁棒控制理论基础
非线性鲁棒控制研究现状
本章小结
参考文献
第章 基于算子理论的控制系统设计基础
算子理论
基于算子理论的右互质分解技术
基于算子理论的鲁棒右互质分解技术
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制章 非线性控制理论基础
自动控制理论概论
非线性控制理论基础
鲁棒控制理论基础
非线性鲁棒控制研究现状
本章小结
参考文献
第章 基于算子理论的控制系统设计基础
算子理论
基于算子理论的右互质分解技术
基于算子理论的鲁棒右互质分解技术
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制
基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制技术
基于鲁棒右互质分解和控制的机器人鲁棒跟踪控制
机器人手臂系统
基于右互质分解的机器人手臂鲁棒控制设计
基于的跟踪控制器设计
仿真与结果分析
基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制设计
人工肌肉位置控制模型
含有不确定性的非线性控制模型
鲁棒非线性跟踪控制器设计
基于粒子群跟踪控制器参数优化
基于神经网络的跟踪控制系统设计
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制
滑模控制理论
基于鲁棒右互质分解和滑模控制的机器人鲁棒跟踪控制
趋近率设计
稳定性分析
仿真与结构分析
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制
基于算子观测器的鲁棒跟踪控制
机器人手臂鲁棒非线性跟踪控制
算子观测器
跟踪控制设计
算子控制器设计
仿真与结果分析
半导体制冷装置鲁棒跟踪控制
半导体制冷系统模型建立
鲁棒跟踪控制系统设计
仿真与结果分析
本章小结
参考文献
第章 基于算子理论的液位系统控制
显示全部信息
商品详情
书名非线性控制系统：基于算子理论的非线性控制系统设计
作者王瑷珲
出版社：中国纺织出版社
出版日期
字数：
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：
内容简介
全书共分章。章为非线性系统控制概论，第章为基于算子理论的控制系统设计基础，第章为基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制，第章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制，第章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制，第章为基于算子理论的液位系统控制研究，第章为基于算子理论的故障诊断与优化控制研究。所有的结果都是作者近几年的研究成果。
目 录
章 非线性控制理论基础
自动控制理论概论
非线性控制理论基础
鲁棒控制理论基础
非线性鲁棒控制研究现状
本章小结
参考文献
第章 基于算子理论的控制系统设计基础
算子理论
基于算子理论的右互质分解技术
基于算子理论的鲁棒右互质分解技术
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制章 非线性控制理论基础
自动控制理论概论
非线性控制理论基础
鲁棒控制理论基础
非线性鲁棒控制研究现状
本章小结
参考文献
第章 基于算子理论的控制系统设计基础
算子理论
基于算子理论的右互质分解技术
基于算子理论的鲁棒右互质分解技术
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制
基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制技术
基于鲁棒右互质分解和控制的机器人鲁棒跟踪控制
机器人手臂系统
基于右互质分解的机器人手臂鲁棒控制设计
基于的跟踪控制器设计
仿真与结果分析
基于鲁棒右互质分解和控制的鲁棒跟踪控制设计
人工肌肉位置控制模型
含有不确定性的非线性控制模型
鲁棒非线性跟踪控制器设计
基于粒子群跟踪控制器参数优化
基于神经网络的跟踪控制系统设计
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制
滑模控制理论
基于鲁棒右互质分解和滑模控制的机器人鲁棒跟踪控制
趋近率设计
稳定性分析
仿真与结构分析
本章小结
参考文献
第章 基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制
基于算子观测器的鲁棒跟踪控制
机器人手臂鲁棒非线性跟踪控制
算子观测器
跟踪控制设计
算子控制器设计
仿真与结果分析
半导体制冷装置鲁棒跟踪控制
半导体制冷系统模型建立
鲁棒跟踪控制系统设计
仿真与结果分析
本章小结
参考文献
第章 基于算子理论的液位系统控制
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商品详情
书名非线性控制系统：基于算子理论的非线性控制系统设计
作者王瑷珲
出版社：中国纺织出版社
出版日期
字数：
页码
版次
装帧：平装
开本开
商品重量：