| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787030805133 |
| 所属分类：图书>工业技术>能源与动力工程 |
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章 传感器与检测技术
概述
自动检测技术
传感器
测量误差
电阻应变式传感器
电阻应变片的工作原理
电阻应变片的主要能
电阻应变片的测量电路
电阻应变式传感器的应用
电容式传感器
电容式传感器的工作原理
电容式传感器的主要能
电容式传感器的设计要点 章 传感器与检测技术 概述 自动检测技术 传感器 测量误差 电阻应变式传感器 电阻应变片的工作原理 电阻应变片的主要能 电阻应变片的测量电路 电阻应变式传感器的应用 电容式传感器 电容式传感器的工作原理 电容式传感器的主要能 电容式传感器的设计要点 电容式传感器的测量电路 电容式传感器的应用 参考文献 章 系统建模技术 机理建模技术 物料平衡建模 能量平衡建模 动量平衡建模 系统辨识技术 模型的结构 模型参数估计方法 智能建模技术 神经网络建模 模糊逻辑建模 专家经验建模 混合建模技术 混合建模的基本结构 混合建模的形式化描述 混合建模的实现 软测量建模技术 软测量的模型分类 软测量系统的工程设计 参考文献 章 智能计算与信息处理技术 概述 人工神经网络 基本概念与模型 人工神经网络模型 感知机模型 神经网络 循环神经网络 群智能算法 蚁群算法 粒子群优化算法 云计算与大数据 云计算 大数据 参考文献 章 单回路控制方法 传统控制方法 位置式控制算法 增量式控制算法 不微分控制算法 带滤波器的控制算法 抗积分饱和的控制算法 积分分离的控制算法 变速积分控制算法 控制器的参数整定 理论计算法 工程整定法 控制器的自整定 新型控制方法 模糊控制 专家控制 单神经元控制 自抗扰控制器 非线控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器及其应用 参考文献 章 控制技术 模型预测控制 预测控制的基本原理与特点 预测控制的预测模型 动态矩阵控制 模型算法控制 广义预测控制 预测函数控制 自适应控制系统 自校正控制系统 模型参考自适应控制系统 无模型自适应控制 其他自适应控制系统 优控制 解耦控制 相对增益与控制回路选择 减少和消除耦合的途径 参考文献 章 控制工程技术 过程优化技术 优化问题的模型 优化技术的分类 优化问题的类型 智能化全局优化算法 故障诊断与故障预测技术 控制系统故障分类 故障诊断技术常用方法 故障预测技术 控制系统能评估技术 控制器能评估与监控流程 控制器能评估方 控制系统经济能评估 技术 能 控制 控制系统 报警系统 评价 控制系统网络技术 参考文献 章 计算机控制系统 直接数字控制 系统的硬件结构 系统的软件 系统的设计 集散控制系统 控制站 操作员站 工程师站 系统应用 现线控制系统 体系结构 常见的现线 嵌入式系统 嵌入式系统硬件结构 嵌入式操作系统 中间件与应用软件 嵌入式系统开发 参考文献 章 机器人技术与应用 概述 机器人的分类 机器人关键技术 机器人模型 机器人正向运动学模型 雅可比矩阵的确定 机器人逆向运动学方程 机器人动力学模型 机器人运动规划 机器人运动控制 运动控制任务 控制 计算力矩控制 自适应控制 机器人视觉控制 视觉标定 视觉检测 视觉跟踪 工业机器人 工业机器人的特点 工业机器人主要应用场景工业机器人的典型机构 工业机器人的编程移动机器人轮式机器人履带式机器人腿足式机器人参考文献
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章传感器与检测技术
本章简要介绍自动检测技术和传感器的基本知识，介绍误差分析和数据处理，传感器静动态特和标定方法。
概述
自动检测技术
在科学研究过程中，一些研究成果必须要通过实验证实，这需要利用的测试手段来完成。在工农业生产中，为了保证正常、地生产，也需要使用的测试手行生产过程的检查和监视。在机械制造行业，需要测量位移、尺、力、振动、速度、加速度等机械量参数，监视刀具的磨损和工件表面质量的变化，防止机床过载，控制加工过程的稳定。在化工行业，需要在线检测生产过程的温度、压力、流量、物位等热工参数，实现对工艺过程的有效控制，确保生产过程能正常行，确保生产，防止事故发生。在现代物流行业，如在控制搬运机器人作业过程中，需要实时检测工件放置的位置参数，以便地控制执行机构工作，可靠地放置货物。在科学研究和产品开发中，将检测技术应用于逆向设计和逆向加工，可缩短产品设计和开发的周期。在文物保护领域，研究人员已开始用检测技行文物的保护和修复。
自动检测技术与人们的生产、生活密切相关，它是自动化领域的重要组成部分，尤其在自动控制中，如果不能有效地检测控制参数，控制将成为无源之水、无本之木。
自动检测系统各组成部分以信息流的过程可分为信息的获取、转换、处理和输出等。自动检测系统首先获取被检测的信息，将其转换成电量，然后将已转换成电量的信号做放大、整形等处理，再通过输出单元如指示仪和记录仪》把信号显示出来，或者通过输出单元把已处理的信息发送到系统其他单元以供使用，成为系统的一部分等。自动检测系统的组成如图所示。
……
商品详情
图书基本信息
图书名称控制工程研究方法 鲁守银 科学出版社作者鲁守银
定价出版社科学出版社
出版日期
版次开本
章 传感器与检测技术
概述
自动检测技术
传感器
测量误差
电阻应变式传感器
电阻应变片的工作原理
电阻应变片的主要能
电阻应变片的测量电路
电阻应变式传感器的应用
电容式传感器
电容式传感器的工作原理
电容式传感器的主要能
电容式传感器的设计要点 章 传感器与检测技术 概述 自动检测技术 传感器 测量误差 电阻应变式传感器 电阻应变片的工作原理 电阻应变片的主要能 电阻应变片的测量电路 电阻应变式传感器的应用 电容式传感器 电容式传感器的工作原理 电容式传感器的主要能 电容式传感器的设计要点 电容式传感器的测量电路 电容式传感器的应用 参考文献 章 系统建模技术 机理建模技术 物料平衡建模 能量平衡建模 动量平衡建模 系统辨识技术 模型的结构 模型参数估计方法 智能建模技术 神经网络建模 模糊逻辑建模 专家经验建模 混合建模技术 混合建模的基本结构 混合建模的形式化描述 混合建模的实现 软测量建模技术 软测量的模型分类 软测量系统的工程设计 参考文献 章 智能计算与信息处理技术 概述 人工神经网络 基本概念与模型 人工神经网络模型 感知机模型 神经网络 循环神经网络 群智能算法 蚁群算法 粒子群优化算法 云计算与大数据 云计算 大数据 参考文献 章 单回路控制方法 传统控制方法 位置式控制算法 增量式控制算法 不微分控制算法 带滤波器的控制算法 抗积分饱和的控制算法 积分分离的控制算法 变速积分控制算法 控制器的参数整定 理论计算法 工程整定法 控制器的自整定 新型控制方法 模糊控制 专家控制 单神经元控制 自抗扰控制器 非线控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器及其应用 参考文献 章 控制技术 模型预测控制 预测控制的基本原理与特点 预测控制的预测模型 动态矩阵控制 模型算法控制 广义预测控制 预测函数控制 自适应控制系统 自校正控制系统 模型参考自适应控制系统 无模型自适应控制 其他自适应控制系统 优控制 解耦控制 相对增益与控制回路选择 减少和消除耦合的途径 参考文献 章 控制工程技术 过程优化技术 优化问题的模型 优化技术的分类 优化问题的类型 智能化全局优化算法 故障诊断与故障预测技术 控制系统故障分类 故障诊断技术常用方法 故障预测技术 控制系统能评估技术 控制器能评估与监控流程 控制器能评估方 控制系统经济能评估 技术 能 控制 控制系统 报警系统 评价 控制系统网络技术 参考文献 章 计算机控制系统 直接数字控制 系统的硬件结构 系统的软件 系统的设计 集散控制系统 控制站 操作员站 工程师站 系统应用 现线控制系统 体系结构 常见的现线 嵌入式系统 嵌入式系统硬件结构 嵌入式操作系统 中间件与应用软件 嵌入式系统开发 参考文献 章 机器人技术与应用 概述 机器人的分类 机器人关键技术 机器人模型 机器人正向运动学模型 雅可比矩阵的确定 机器人逆向运动学方程 机器人动力学模型 机器人运动规划 机器人运动控制 运动控制任务 控制 计算力矩控制 自适应控制 机器人视觉控制 视觉标定 视觉检测 视觉跟踪 工业机器人 工业机器人的特点 工业机器人主要应用场景工业机器人的典型机构 工业机器人的编程移动机器人轮式机器人履带式机器人腿足式机器人参考文献
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章传感器与检测技术
本章简要介绍自动检测技术和传感器的基本知识，介绍误差分析和数据处理，传感器静动态特和标定方法。
概述
自动检测技术
在科学研究过程中，一些研究成果必须要通过实验证实，这需要利用的测试手段来完成。在工农业生产中，为了保证正常、地生产，也需要使用的测试手行生产过程的检查和监视。在机械制造行业，需要测量位移、尺、力、振动、速度、加速度等机械量参数，监视刀具的磨损和工件表面质量的变化，防止机床过载，控制加工过程的稳定。在化工行业，需要在线检测生产过程的温度、压力、流量、物位等热工参数，实现对工艺过程的有效控制，确保生产过程能正常行，确保生产，防止事故发生。在现代物流行业，如在控制搬运机器人作业过程中，需要实时检测工件放置的位置参数，以便地控制执行机构工作，可靠地放置货物。在科学研究和产品开发中，将检测技术应用于逆向设计和逆向加工，可缩短产品设计和开发的周期。在文物保护领域，研究人员已开始用检测技行文物的保护和修复。
自动检测技术与人们的生产、生活密切相关，它是自动化领域的重要组成部分，尤其在自动控制中，如果不能有效地检测控制参数，控制将成为无源之水、无本之木。
自动检测系统各组成部分以信息流的过程可分为信息的获取、转换、处理和输出等。自动检测系统首先获取被检测的信息，将其转换成电量，然后将已转换成电量的信号做放大、整形等处理，再通过输出单元如指示仪和记录仪》把信号显示出来，或者通过输出单元把已处理的信息发送到系统其他单元以供使用，成为系统的一部分等。自动检测系统的组成如图所示。
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图书基本信息
图书名称控制工程研究方法 鲁守银 科学出版社作者鲁守银
定价出版社科学出版社
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版次开本