| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787111731740 |
| 所属分类：图书>工业技术>能源与动力工程 |
正版图书保证质量 七天无理由让您购物无忧编辑推荐
本书在考虑系统并注重基本方法学时，强化了综合实践锻炼，重在能力培养。 由于计算机控制网络技术的飞速发展和应用，书中对网络化的计算机控制系统的相关知行了加强。 为便于教学，书中安排了大量的例题，每个例题都给出了程序和计算结果。 在主要设计章节，均安排了综合设计举例，以提高读者知识运用能力。 为了帮助读者更好地理解书中内容和预，书中部分关键知识点配备了多媒体演示和讲解，扫描书中二维码即可在线观看。
目 录
前言 二维码清单 章 绪论 概述 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的类型 控制网络与网络化控制系统 计算机控制技术的发展历程及趋势 思考题与章 计算机控制系统的信号处理 计算机控制系统的信号分析与采样过程 采样过程的数学描述 采样定理和周期的选定 采样信号的恢复与保持器 思考题与章 变换与脉冲传递函数 线离散系统和差分方程 变换及其质 脉冲传递函数 思考题与章 计算机控制系统分析 计算机控制系统的稳定分析 计算机控制系统的动态特分析 计算机控制系统的稳态误差分析 离散系统的根轨迹分析法 离散系统的频域分析法 典型案例综合分析 思考题与章计算机控制系统的模拟化设计法 离散与连续等效设计步骤 连续系统的离散化 数字控制器设计 的数字控制算法 控制器参数对系统能的影响分析 数字控制器的参数整定 模拟化设计方法综合举例 思考题与章计算机控制系统的直接设计方法 直接设计方法基本思路 小拍控制器设计方法 具有滞后环节系统的数字控制器设计 数字控制器的计算机实现 直接设计方法综合举例 思考题与章计算机控制系统的离散状态空间设计方法 离散系统状态空间描述 离散系统的能控和能观 离散系统的状态反馈控制器设计 离散系统的状态观测器设计 带状态观测器的离散系统状态反馈控制器设计 线二次型很优控制器设计 状态空间法综合设计举例 思考题与章 典型计算机控制系统的结构与组成 直接数字控制系统 可编程序控制器系统 集散控制系统 网络化控制系统 思考题与章 控制器局域网通信技术 概述 的系统组成 的通信技术协议 线控制器 线驱动器 基于单片机的智能节点设计 的实时能问题 思考题与章 网络化控制系统时延分析 概述 网络时延 考虑时延的网络化控制系统建模与设计 思考题与章 计算机控制案例分析 计算机控制系统设计与实现 案例：机器人的关节控制器设计 案例：无人车的轨迹跟踪控制器设计 案例：磁浮列车的悬浮 系统控制器设计 案例：新生儿供氧系统控制器设计 参考文献
书摘插画
商品详情
图书基本信息
图书名称计算机控制系统 龙志强 机械工业出版社作者龙志强
定价出版社机械工业出版社
出版日期
版次开本
本书在考虑系统并注重基本方法学时，强化了综合实践锻炼，重在能力培养。 由于计算机控制网络技术的飞速发展和应用，书中对网络化的计算机控制系统的相关知行了加强。 为便于教学，书中安排了大量的例题，每个例题都给出了程序和计算结果。 在主要设计章节，均安排了综合设计举例，以提高读者知识运用能力。 为了帮助读者更好地理解书中内容和预，书中部分关键知识点配备了多媒体演示和讲解，扫描书中二维码即可在线观看。
目 录
前言 二维码清单 章 绪论 概述 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的类型 控制网络与网络化控制系统 计算机控制技术的发展历程及趋势 思考题与章 计算机控制系统的信号处理 计算机控制系统的信号分析与采样过程 采样过程的数学描述 采样定理和周期的选定 采样信号的恢复与保持器 思考题与章 变换与脉冲传递函数 线离散系统和差分方程 变换及其质 脉冲传递函数 思考题与章 计算机控制系统分析 计算机控制系统的稳定分析 计算机控制系统的动态特分析 计算机控制系统的稳态误差分析 离散系统的根轨迹分析法 离散系统的频域分析法 典型案例综合分析 思考题与章计算机控制系统的模拟化设计法 离散与连续等效设计步骤 连续系统的离散化 数字控制器设计 的数字控制算法 控制器参数对系统能的影响分析 数字控制器的参数整定 模拟化设计方法综合举例 思考题与章计算机控制系统的直接设计方法 直接设计方法基本思路 小拍控制器设计方法 具有滞后环节系统的数字控制器设计 数字控制器的计算机实现 直接设计方法综合举例 思考题与章计算机控制系统的离散状态空间设计方法 离散系统状态空间描述 离散系统的能控和能观 离散系统的状态反馈控制器设计 离散系统的状态观测器设计 带状态观测器的离散系统状态反馈控制器设计 线二次型很优控制器设计 状态空间法综合设计举例 思考题与章 典型计算机控制系统的结构与组成 直接数字控制系统 可编程序控制器系统 集散控制系统 网络化控制系统 思考题与章 控制器局域网通信技术 概述 的系统组成 的通信技术协议 线控制器 线驱动器 基于单片机的智能节点设计 的实时能问题 思考题与章 网络化控制系统时延分析 概述 网络时延 考虑时延的网络化控制系统建模与设计 思考题与章 计算机控制案例分析 计算机控制系统设计与实现 案例：机器人的关节控制器设计 案例：无人车的轨迹跟踪控制器设计 案例：磁浮列车的悬浮 系统控制器设计 案例：新生儿供氧系统控制器设计 参考文献
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图书基本信息
图书名称计算机控制系统 龙志强 机械工业出版社作者龙志强
定价出版社机械工业出版社
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版次开本