| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787503046247 |
| 所属分类：图书>工业技术>冶金工业 |
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内容简介
本书依托国家重点研发计划课题研究成果，围绕“感知—融合—建模—可视化—应用”核心逻辑，系统总结了地下及遮蔽空间灾情信息感知与服务的理论方法。内容涵盖地下及遮蔽空间的概念和研究现状，聚焦三维场景重构、典型特征识别、社会化灾情信息融合理解等关键技术，深入探讨场景高效组织与自适应调度、环境参量时空体素模型构建、三维场景融合建模等核心内容，并阐述气体泄漏可视化、多屏联动可视化及相关技术应用。
本书理论与实践结合，可为灾情信息感知与服务领域的基础研究和工程技术人员提供参考，亦适用于应急测绘智能服务、激光雷达点云处理、地理信息三维可视化等方向的高校师生及科研人员。
目 录
第章 绪论
地下及遮蔽空间概述
地下及遮蔽空间概念
地下及遮蔽空间分类
地下及遮蔽空间特征
地下及遮蔽空间管理
地下及遮蔽空间信息感知与服务研究现状
地下及遮蔽空间地物环境信息感知研究现状
地下及遮蔽空间社会化信息感知研究现状
地下及遮蔽空间灾情信息可视化服务研究现状
第章 地下及遮蔽空间三维场景重构
地下及遮蔽空间三维场景展现方式
原始点云表述方式
立体栅格点云表述方式第章 绪论
地下及遮蔽空间概述
地下及遮蔽空间概念
地下及遮蔽空间分类
地下及遮蔽空间特征
地下及遮蔽空间管理
地下及遮蔽空间信息感知与服务研究现状
地下及遮蔽空间地物环境信息感知研究现状
地下及遮蔽空间社会化信息感知研究现状
地下及遮蔽空间灾情信息可视化服务研究现状
第章 地下及遮蔽空间三维场景重构
地下及遮蔽空间三维场景展现方式
原始点云表述方式
立体栅格点云表述方式
高程点云表述方式
基于点云数据的地下及遮蔽空间三维场景重构
特征点提取
邻近特征点搜索
运动估计
地图构建
闭环检测
关键帧因子图优化
基于反射强度和平面约束的狭长地下及遮蔽空间三维场景重构
反射率边缘提取
地面天花板分割
基于走廊约束特征的激光里程计
基于约束特征的损失函数设计与优化
案例场景与实验分析
地下及遮蔽空间三维场景重构
退化场景三维重构结果分析
……
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商品详情
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