| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787030805737 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
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内容简介
本书系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景，旨在为读者构建深入、系统的知识体系。本书从海洋机器人的定义与分类入手，逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。全书涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例，深入分析其技术演进与未来发展趋势，主要包括海洋机器人环境感知、运动控制、决策规划、通信导航等核心模块，特别关注环境感知、运动控制、自主决策与路径规划等关键技术，全面呈现从仿真建模到控制策略设计，再到通信与导航技术在实际任务中的多样化应用。
本书层次分明、内容翔实，可作为海洋机器人专业的本科生教材，也可供相关研究人员和工程技术人员参考。
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：海洋机器人系统概论普通高等教育智慧海洋技术系列教材
作者：编者苏玉民张磊曹建李岳明 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景，旨在为读者构建深入、系统的知识体系。本书从海洋机器人的定义与分类入手，逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。全书涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例，深入分析其技术演进与未来发展趋势，主要包括海洋机器人环境感知、运动控制、决策规划、通信导航等核心模块，特别关注环境感知、运动控制、自主决策与路径规划等关键技术，全面呈现从仿真建模到控制策略设计，再到通信与导航技术在实际任务中的多样化应用。
本书层次分明、内容翔实，可作为海洋机器人专业的本科生教材，也可供相关研究人员和工程技术人员参考。
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：海洋机器人系统概论普通高等教育智慧海洋技术系列教材
作者：编者苏玉民张磊曹建李岳明 定 开
出版社：科学 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次