| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787111795117 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
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内容简介
本书以工学结合、项目引导、任务驱动、“教学做”一体化为编写原则，涵盖工业机器人认知、工业机器人机械安装调试、工业机器人电气安装调试、工业机器人调试运行与维护保养四个模块。每个模块都由若干项目和任务组成，每个任务都贴近企业生产实际，实用性强。本书可作为高等职业院校及技工院校的工业机器人技术等装备制造大类专业的教材，也可供从事工业机器人机械电气装配及维保的相关岗位技术人员参考使用。
作者简介
职业院校教师
目 录
前言模块一工业机器人认知项目工业机器人的基础认知任务工业机器人的发展历程认知工业机器人的定义工业机器人的发展历史工业机器人的发展趋势任务工业机器人的企业认知国外工业机器人主要企业认知 工业机器人主要企业认知任务工业机器人的技术认知工业机器人的分类工业机器人的基本组成及主要技术参数思考与练习项目工业机器人的安全操作认知任务工业机器人安全生产制度认知企业安全生产管理和方针 职工安全准则和事故预防任务工业机器人安全操作和使用规程认知工业机器人安全操作规范工业机器人使用规程思考与练习模块二 工业机器人机械安装调试项目工业机器人本体结构认知任务机器人的基本术语与图形符号机器人的基本术语机器人的图形符号体系机器人的图形符号表示任务工业机器人机械机构机器人的手部机构机器人的腕部机构机器人的臂部机构机器人的行走机构思考与练习项目工业机器人本体的安装调试任务工业机器人机械装配机器人安装调试常用工具伺服电动机的装配谐波减速器的装配减速器的装配六轴机器人的机械装配任务工业机器人本体运输与安装机器人机械系统运输机器人本体安装思考与练习模块三 工业机器人电气安装调试项目工业机器人电气控制系统的认识任务工业机器人电气控制系统图识读工业机器人电气元器件的认识及选用电气系统图介绍电气原理图的识读方法任务工业机器人控制系统的认识工业机器人控制系统常用机器人控制系统思考与练习项目工业机器人电控柜安装与调试任务工业机器人电控柜的认识常用工具的认识和使用电控柜的设计原则电气元器件在电控柜中的摆放设计任务电控柜的安装与连接电控柜安装准备工作电控柜元器件的安装电控柜连接思考与练习项目工业机器人现场的安装任务工业机器人电控柜的运输与固定工业机器人电控柜的运输工业机器人电控柜的固定任务工业机器人本体和电控柜的接线与安装工业机器人本体、示教器和电控柜的连接工业机器人外围设施的电气连接思考与练习模块四 工业机器人调试运行与维护保养项目工业机器人系统的调试任务工业机器人通电前的检查及示教器的配置常用检查工具的使用电气控制系统通电前的检查工业机器人示教器的配置任务工业机器人运行操作机器人的手动操纵工业机器人归零及转数计数器 新工业机器人的通信思考与练习项目工业机器人的故障排除任务工业机器人常见故障排除工业机器人按故障特征进行故障排除工业机器人按单元进行故障排除工业机器人按事件日志进行故障排除任务工业机器人电气系统常见故障排除电控柜常见故障处理示教器常见故障处理任务工业机器人本体常见故障排除调查故障原因的方法各个零部件的检查及处理 换零部件思考与练习项目工业机器人的维护与保养任务机器人本体的维护与保养工业机器人本体的周期保养工业机器人本体的定期检修维护工业机器人工具的周期保养工业机器人智能周期保养任务机器人电控柜的维修与保养机器人电控柜的定期检修机器人电控柜的日常检修及元器件的 换思考与练习参考文献
显示全部信息
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：工业机器人安装与调试 第版
作者：张小红 杨帅 张中辉 定 开
出版社：机械工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书以工学结合、项目引导、任务驱动、“教学做”一体化为编写原则，涵盖工业机器人认知、工业机器人机械安装调试、工业机器人电气安装调试、工业机器人调试运行与维护保养四个模块。每个模块都由若干项目和任务组成，每个任务都贴近企业生产实际，实用性强。本书可作为高等职业院校及技工院校的工业机器人技术等装备制造大类专业的教材，也可供从事工业机器人机械电气装配及维保的相关岗位技术人员参考使用。
作者简介
职业院校教师
目 录
前言模块一工业机器人认知项目工业机器人的基础认知任务工业机器人的发展历程认知工业机器人的定义工业机器人的发展历史工业机器人的发展趋势任务工业机器人的企业认知国外工业机器人主要企业认知 工业机器人主要企业认知任务工业机器人的技术认知工业机器人的分类工业机器人的基本组成及主要技术参数思考与练习项目工业机器人的安全操作认知任务工业机器人安全生产制度认知企业安全生产管理和方针 职工安全准则和事故预防任务工业机器人安全操作和使用规程认知工业机器人安全操作规范工业机器人使用规程思考与练习模块二 工业机器人机械安装调试项目工业机器人本体结构认知任务机器人的基本术语与图形符号机器人的基本术语机器人的图形符号体系机器人的图形符号表示任务工业机器人机械机构机器人的手部机构机器人的腕部机构机器人的臂部机构机器人的行走机构思考与练习项目工业机器人本体的安装调试任务工业机器人机械装配机器人安装调试常用工具伺服电动机的装配谐波减速器的装配减速器的装配六轴机器人的机械装配任务工业机器人本体运输与安装机器人机械系统运输机器人本体安装思考与练习模块三 工业机器人电气安装调试项目工业机器人电气控制系统的认识任务工业机器人电气控制系统图识读工业机器人电气元器件的认识及选用电气系统图介绍电气原理图的识读方法任务工业机器人控制系统的认识工业机器人控制系统常用机器人控制系统思考与练习项目工业机器人电控柜安装与调试任务工业机器人电控柜的认识常用工具的认识和使用电控柜的设计原则电气元器件在电控柜中的摆放设计任务电控柜的安装与连接电控柜安装准备工作电控柜元器件的安装电控柜连接思考与练习项目工业机器人现场的安装任务工业机器人电控柜的运输与固定工业机器人电控柜的运输工业机器人电控柜的固定任务工业机器人本体和电控柜的接线与安装工业机器人本体、示教器和电控柜的连接工业机器人外围设施的电气连接思考与练习模块四 工业机器人调试运行与维护保养项目工业机器人系统的调试任务工业机器人通电前的检查及示教器的配置常用检查工具的使用电气控制系统通电前的检查工业机器人示教器的配置任务工业机器人运行操作机器人的手动操纵工业机器人归零及转数计数器 新工业机器人的通信思考与练习项目工业机器人的故障排除任务工业机器人常见故障排除工业机器人按故障特征进行故障排除工业机器人按单元进行故障排除工业机器人按事件日志进行故障排除任务工业机器人电气系统常见故障排除电控柜常见故障处理示教器常见故障处理任务工业机器人本体常见故障排除调查故障原因的方法各个零部件的检查及处理 换零部件思考与练习项目工业机器人的维护与保养任务机器人本体的维护与保养工业机器人本体的周期保养工业机器人本体的定期检修维护工业机器人工具的周期保养工业机器人智能周期保养任务机器人电控柜的维修与保养机器人电控柜的定期检修机器人电控柜的日常检修及元器件的 换思考与练习参考文献
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基本信息（以实物为准）
商品名称：工业机器人安装与调试 第版
作者：张小红 杨帅 张中辉 定 开
出版社：机械工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次