| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787516771822 |
| 所属分类：图书>自然科学>天文学 |
新华书店正版，多仓就近发货，城市次日达，团购优惠咨询在线客服！重磅推荐
内容简介
为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，有关专家根据《工业机器人系统运维员国家职业技能标准年版》和职业培训包课程规范要求编写了职业技能等级认定培训系列教材。本书作为职业技能等级认定推荐教材，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。本书介绍了高级工业机器人系统运维员应掌握的理论知识和操作技能，涉及机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、运行维护与保养、数据采集与状态监测、故障处理等内容。
作者简介
刘光明，太原科技大学产教融合中心主任，山西省“三晋英才”青年优秀人才、山西省高校师德楷模。长期从事冶金机械和轧制工程方向的教学科研工作，主要研究方向为轧制过程自动化、金属材料轧制过程形性一体化控制。主持和参与国家和省部级项目余项，获中国机械工业科学技术奖一等奖项，山西省科学技术奖一等奖项，山西省教学成果一等奖项、二等奖项，发表科技论文余篇，授权国家发明专利余项。林燕文，北京航空航天大学硕士研究生毕业，青葵智造（北京）科技有限公司副总联合创始人，中山大学南昌研究院工业互联网与智能制造联合创新研究中心执行主任，江西科技师范大学硕士生导师。人社部数字与信息技术类教指委机器人应用分委会委员，北京市科协“千人进千企”专项行动产业特派员。国家职业标准《工业机器人系统运维员》主笔第一起草人，国家基本职业培训包《工业机器人系统运维员》主笔第一起草人
目 录
职业模块机械系统检查与诊断
培训课程工业机器人本体故障诊断
学习单元噪声、振动故障现象诊断
学习单元齿轮箱、手腕故障诊断
学习单元限位挡块与关节的故障诊断
学习单元抱闸功能检查和故障诊断
学习单元示教器日志信息和错误代码分析
培训课程末端执行器机械系统故障诊断
学习单元夹钳式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元吸附式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元专用末端执行器机械系统故障诊断
学习单元工具快换装置机械系统故障诊断
学习单元多工位换接装置机械系统故障诊断
培训课程周边设备机械系统检查职业模块机械系统检查与诊断
培训课程工业机器人本体故障诊断
学习单元噪声、振动故障现象诊断
学习单元齿轮箱、手腕故障诊断
学习单元限位挡块与关节的故障诊断
学习单元抱闸功能检查和故障诊断
学习单元示教器日志信息和错误代码分析
培训课程末端执行器机械系统故障诊断
学习单元夹钳式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元吸附式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元专用末端执行器机械系统故障诊断
学习单元工具快换装置机械系统故障诊断
学习单元多工位换接装置机械系统故障诊断
培训课程周边设备机械系统检查
学习单元检查工业机器人系统集成工作站周边设备机械系统
学习单元检查焊接机器人周边设备机械系统
职业模块电气系统检查与诊断
培训课程工业机器人控制系统故障诊断
学习单元控制系统运行状况故障诊断
学习单元控制系统安全回路故障诊断
学习单元控制系统温升故障诊断
培训课程末端执行器电气系统故障诊断
学习单元夹钳式末端执行器电气系统故障诊断
学习单元吸附式末端执行器电气系统故障诊断
学习单元专用末端执行器电气系统故障诊断
学习单元工具快换装置电气系统故障诊断
学习单元多工位换接装置电气系统故障诊断
培训课程周边设备电气系统检查
学习单元检查搬运机器人周边设备电气系统
学习单元检查焊接机器人周边设备电气系统
学习单元检查码垛机器人周边设备电气系统
学习单元检查视觉分拣机器人周边设备电气系统
职业模块运行维护与保养
培训课程工业机器人系统运行维护
学习单元搬运机器人工作站运行维护
学习单元焊接机器人工作站运行维护
学习单元码垛机器人工作站运行维护
学习单元视觉分拣机器人工作站运行维护
培训课程工业机器人系统保养
学习单元搬运机器人工作站保养
学习单元焊接机器人工作站保养
学习单元码垛机器人工作站保养
学习单元视觉分拣机器人工作站保养
职业模块数据采集与状态监测
培训课程数据采集
学习单元搬运机器人工作站数据采集
学习单元焊接机器人工作站数据采集
学习单元码垛机器人工作站数据采集
学习单元视觉分拣机器人工作站数据采集
培训课程状态监测
学习单元搬运机器人工作站状态监测
学习单元焊接机器人工作站状态监测
学习单元码垛机器人工作站状态监测
学习单元视觉分拣机器人工作站状态监测
职业模块故障处理
培训课程机械系统故障处理
学习单元搬运机器人工作站机械系统故障处理
学习单元焊接机器人工作站机械系统故障处理
学习单元码垛机器人工作站机械系统故障处理
学习单元视觉分拣机器人工作站机械系统故障处理
培训课程电气系统故障处理
学习单元搬运机器人工作站电气系统故障处理
学习单元焊接机器人工作站电气系统故障处理
学习单元码垛机器人工作站电气系统故障处理
学习单元视觉分拣机器人工作站电气系统故障处理
显示全部信息
商品详情
内容简介
为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，有关专家根据《工业机器人系统运维员国家职业技能标准年版》和职业培训包课程规范要求编写了职业技能等级认定培训系列教材。本书作为职业技能等级认定推荐教材，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。本书介绍了高级工业机器人系统运维员应掌握的理论知识和操作技能，涉及机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、运行维护与保养、数据采集与状态监测、故障处理等内容。
作者简介
刘光明，太原科技大学产教融合中心主任，山西省“三晋英才”青年优秀人才、山西省高校师德楷模。长期从事冶金机械和轧制工程方向的教学科研工作，主要研究方向为轧制过程自动化、金属材料轧制过程形性一体化控制。主持和参与国家和省部级项目余项，获中国机械工业科学技术奖一等奖项，山西省科学技术奖一等奖项，山西省教学成果一等奖项、二等奖项，发表科技论文余篇，授权国家发明专利余项。林燕文，北京航空航天大学硕士研究生毕业，青葵智造（北京）科技有限公司副总联合创始人，中山大学南昌研究院工业互联网与智能制造联合创新研究中心执行主任，江西科技师范大学硕士生导师。人社部数字与信息技术类教指委机器人应用分委会委员，北京市科协“千人进千企”专项行动产业特派员。国家职业标准《工业机器人系统运维员》主笔第一起草人，国家基本职业培训包《工业机器人系统运维员》主笔第一起草人
目 录
职业模块机械系统检查与诊断
培训课程工业机器人本体故障诊断
学习单元噪声、振动故障现象诊断
学习单元齿轮箱、手腕故障诊断
学习单元限位挡块与关节的故障诊断
学习单元抱闸功能检查和故障诊断
学习单元示教器日志信息和错误代码分析
培训课程末端执行器机械系统故障诊断
学习单元夹钳式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元吸附式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元专用末端执行器机械系统故障诊断
学习单元工具快换装置机械系统故障诊断
学习单元多工位换接装置机械系统故障诊断
培训课程周边设备机械系统检查职业模块机械系统检查与诊断
培训课程工业机器人本体故障诊断
学习单元噪声、振动故障现象诊断
学习单元齿轮箱、手腕故障诊断
学习单元限位挡块与关节的故障诊断
学习单元抱闸功能检查和故障诊断
学习单元示教器日志信息和错误代码分析
培训课程末端执行器机械系统故障诊断
学习单元夹钳式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元吸附式末端执行器机械系统故障诊断
学习单元专用末端执行器机械系统故障诊断
学习单元工具快换装置机械系统故障诊断
学习单元多工位换接装置机械系统故障诊断
培训课程周边设备机械系统检查
学习单元检查工业机器人系统集成工作站周边设备机械系统
学习单元检查焊接机器人周边设备机械系统
职业模块电气系统检查与诊断
培训课程工业机器人控制系统故障诊断
学习单元控制系统运行状况故障诊断
学习单元控制系统安全回路故障诊断
学习单元控制系统温升故障诊断
培训课程末端执行器电气系统故障诊断
学习单元夹钳式末端执行器电气系统故障诊断
学习单元吸附式末端执行器电气系统故障诊断
学习单元专用末端执行器电气系统故障诊断
学习单元工具快换装置电气系统故障诊断
学习单元多工位换接装置电气系统故障诊断
培训课程周边设备电气系统检查
学习单元检查搬运机器人周边设备电气系统
学习单元检查焊接机器人周边设备电气系统
学习单元检查码垛机器人周边设备电气系统
学习单元检查视觉分拣机器人周边设备电气系统
职业模块运行维护与保养
培训课程工业机器人系统运行维护
学习单元搬运机器人工作站运行维护
学习单元焊接机器人工作站运行维护
学习单元码垛机器人工作站运行维护
学习单元视觉分拣机器人工作站运行维护
培训课程工业机器人系统保养
学习单元搬运机器人工作站保养
学习单元焊接机器人工作站保养
学习单元码垛机器人工作站保养
学习单元视觉分拣机器人工作站保养
职业模块数据采集与状态监测
培训课程数据采集
学习单元搬运机器人工作站数据采集
学习单元焊接机器人工作站数据采集
学习单元码垛机器人工作站数据采集
学习单元视觉分拣机器人工作站数据采集
培训课程状态监测
学习单元搬运机器人工作站状态监测
学习单元焊接机器人工作站状态监测
学习单元码垛机器人工作站状态监测
学习单元视觉分拣机器人工作站状态监测
职业模块故障处理
培训课程机械系统故障处理
学习单元搬运机器人工作站机械系统故障处理
学习单元焊接机器人工作站机械系统故障处理
学习单元码垛机器人工作站机械系统故障处理
学习单元视觉分拣机器人工作站机械系统故障处理
培训课程电气系统故障处理
学习单元搬运机器人工作站电气系统故障处理
学习单元焊接机器人工作站电气系统故障处理
学习单元码垛机器人工作站电气系统故障处理
学习单元视觉分拣机器人工作站电气系统故障处理
显示全部信息
商品详情