欠驱动双足行走机器人步态优化与稳定控制 科学出版社 新华书店总店旗舰店 9787030772985

开本：32开

纸张：书写纸

包装：平装

是否套装：否

国际标准书号ISBN：9787030772985

所属分类：图书>建筑>工程经济与管理>工程造价

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本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究，系统建立双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的及模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上，本

目 录
目录前言第章 绪论 研究背景与意义 国内外研究现状 主动双足行走 被动动态行走 动态运动分析及控制 存在问题 第章 双足行走机