并联机器人刚体动力学分析 西北工业大学出版社 新华书店自营店 9787561267196

开本：16开

纸张：书写纸

包装：平装

是否套装：否

国际标准书号ISBN：9787561267196

所属分类：图书>医学>外科学>一般理论

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内容简介
动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础，同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书主要内容包括绪论、运动学分析基础、对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法、刚体动力学

作者简介
目 录
第章 绪论并联机器人的定义及发展并联机器人的结构形式并联机器人的应用本书内容参考文献第章 运动学分析基础位姿描述速度分析加速度分析参考