控制系统设计(全国高等学校自动化专业系列教材,教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划) 7302161593/978730216

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内容简介
《全国高等学校自动化专业系列教材·教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划·控制系统设计》介绍控制系统的设计思想和方法主要说明设计中的基本问题和处理准则。《全国高等学校自动化专业系列教材·教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划·控制系统设计》取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共12章,分别为:绪论、频谱分析、输入信号和跟踪误差、噪声和它所引起的误差、控制系统的设计约束、控制系统的设计、伺服系统的设计、调节系统的设计、工业伺服系统的设计、多回路系统的设计、特殊对象的控制、控控制系统的调试。《全国高等学校自动化专业系列教材·教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划·控制系统设计》主要是通过大量的实例分析来帮助设计这掌握系统设计的方法。
编辑推荐
《全国高等学校自动化专业系列教材·教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划·控制系统设计》为自动控制专业大学高年级的教材,也可供有关专业的研究生使用,对从事控控制系统设计工作的工程技术人员也是一本很好的参考书。从事控制理论研究的人员也可以从《全国高等学校自动化专业系列教材·教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划·控制系统设计》众多的应用实例中受益。
作者简介
王广雄,男,哈尔滨工业大学教授。1933年12月生,上海人,1957年哈尔滨工业大学研究生毕业。在哈尔滨工业大学长期讲授“控制系统设计”和“H∞控制理论”等课程。曾长期从事高精度伺服转台的研制工作,并于1985年获国家科技进步二等奖,1990年获中国船舶工业总公司科技进步一等奖。曾任中国自动化学会理事,黑龙江省自动化学会理事长,先后被评为黑龙江省优秀专家(1987年),黑龙江省优秀教学工作者(1996年)和黑龙江省优秀科技工作者(2000年)。
目录
第1章 绪论 第2章 频谱分析 第3章 输入信号和跟踪误差 第4章 噪声和它所引起的误差 第5章 控制系统的设计约束 第6章 控制系统的设计 第7章 伺服系统的设计 第8章 调节系统的设计 第9章 工业伺服系统的设计 第10章 多回路系统的设计 第11章 特殊对象的控制 第12章 控控制系统的调试
ISBN
出版社清华大学出版社
作者王广雄
尺寸16