| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787560678337 |
| 所属分类：图书>工业技术>金属学与金属工艺 |
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内容简介
本书主要介绍了工业机器人的概念、系统组成、安全操作规范等基础知识，并讲解了工业机器人的基本操作、示教编程、调试维护及搬运码垛应用的操作方法与步骤。全书共个项目，主要内容包括：认识工业机器人，工业机器人的系统组成与安装，工业机器人的基本操作，工业机器人的通信，工业机器人坐标系设定，工业机器人示教编程基础，工业机器人搬运码垛工作站集成与应用，工业机器人的定期检查、调试及维护。
本书既可作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用等相关专业的教材，也可作为“工业机器人系统操作与运维相关职业技能等级证书”考试培训用书。
目 录
项目一 认识工业机器人
任务 了解工业机器人的概念、分类及应用
任务 了解工业机器人的参数、发展及现状
项目二 工业机器人的系统组成与安装
任务 认识工业机器人的机械系统
任务 认识工业机器人的电气系统
任务 认识工业机器人的气动系统
任务 安装工业机器人
项目三 工业机器人的基本操作
任务 掌握工业机器人安全操作规范并进行设备启动
任务 掌握示教器的使用方法
任务 手动操作工业机器人移动
任务 数据备份及恢复
项目四 工业机器人的通信项目一 认识工业机器人
任务 了解工业机器人的概念、分类及应用
任务 了解工业机器人的参数、发展及现状
项目二 工业机器人的系统组成与安装
任务 认识工业机器人的机械系统
任务 认识工业机器人的电气系统
任务 认识工业机器人的气动系统
任务 安装工业机器人
项目三 工业机器人的基本操作
任务 掌握工业机器人安全操作规范并进行设备启动
任务 掌握示教器的使用方法
任务 手动操作工业机器人移动
任务 数据备份及恢复
项目四 工业机器人的通信
任务 认识工业机器人标准板
任务 配置末端执行器常用功能信号
任务 数据调试与设置可编程按键
项目五 工业机器人坐标系设定
任务 设定工具坐标系
任务 设定工件坐标系
项目六 工业机器人示教编程基础
任务 建立程序数据
任务 程序的创建
任务 掌握常用编程指令
项目七 工业机器人搬运码垛工作站集成与应用
任务 搬运码垛工作站集成
任务 机器人取放夹爪工具的应用
任务 多块物料搬运应用
项目八 工业机器人的定期检查、调试及维护
任务 对工业机器人控制系统硬件进行定期检查
任务 对工业机器人本体进行维护及调试
任务 工业机器人本体的转数计数器 新
参考文献
显示全部信息
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：工业机器人系统操作与运维
作者：编者张聚峰戴超 定 开
出版社：西安电子科大 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书主要介绍了工业机器人的概念、系统组成、安全操作规范等基础知识，并讲解了工业机器人的基本操作、示教编程、调试维护及搬运码垛应用的操作方法与步骤。全书共个项目，主要内容包括：认识工业机器人，工业机器人的系统组成与安装，工业机器人的基本操作，工业机器人的通信，工业机器人坐标系设定，工业机器人示教编程基础，工业机器人搬运码垛工作站集成与应用，工业机器人的定期检查、调试及维护。
本书既可作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用等相关专业的教材，也可作为“工业机器人系统操作与运维相关职业技能等级证书”考试培训用书。
目 录
项目一 认识工业机器人
任务 了解工业机器人的概念、分类及应用
任务 了解工业机器人的参数、发展及现状
项目二 工业机器人的系统组成与安装
任务 认识工业机器人的机械系统
任务 认识工业机器人的电气系统
任务 认识工业机器人的气动系统
任务 安装工业机器人
项目三 工业机器人的基本操作
任务 掌握工业机器人安全操作规范并进行设备启动
任务 掌握示教器的使用方法
任务 手动操作工业机器人移动
任务 数据备份及恢复
项目四 工业机器人的通信项目一 认识工业机器人
任务 了解工业机器人的概念、分类及应用
任务 了解工业机器人的参数、发展及现状
项目二 工业机器人的系统组成与安装
任务 认识工业机器人的机械系统
任务 认识工业机器人的电气系统
任务 认识工业机器人的气动系统
任务 安装工业机器人
项目三 工业机器人的基本操作
任务 掌握工业机器人安全操作规范并进行设备启动
任务 掌握示教器的使用方法
任务 手动操作工业机器人移动
任务 数据备份及恢复
项目四 工业机器人的通信
任务 认识工业机器人标准板
任务 配置末端执行器常用功能信号
任务 数据调试与设置可编程按键
项目五 工业机器人坐标系设定
任务 设定工具坐标系
任务 设定工件坐标系
项目六 工业机器人示教编程基础
任务 建立程序数据
任务 程序的创建
任务 掌握常用编程指令
项目七 工业机器人搬运码垛工作站集成与应用
任务 搬运码垛工作站集成
任务 机器人取放夹爪工具的应用
任务 多块物料搬运应用
项目八 工业机器人的定期检查、调试及维护
任务 对工业机器人控制系统硬件进行定期检查
任务 对工业机器人本体进行维护及调试
任务 工业机器人本体的转数计数器 新
参考文献
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商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：工业机器人系统操作与运维
作者：编者张聚峰戴超 定 开
出版社：西安电子科大 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次