| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787111807704 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>计算机体系结构 |
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内容简介
本书是“十三五” 重点出版物出版规划项目教材。本书是在对第版的部分内容进行删减、合并和补充后修订而成的，不但 适合学生学习、掌握书中内容，而且也 方便教师教学。本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型 控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。本书可作为应用型工科院校自动化类各相关专业及非控制类硕士研究生的教材，也可供相关专业的科研、工程技术人员学习参考。
作者简介
高等院校教师
目 录
前言 章控制系统的状态空间描述 节状态空间描述的基本定义及一般形式第二节根据系统机理建立状态空间表达式第三节由系统微分方程式转换为状态空间表达式第四节由系统传递函数转变为状态空间表达式第五节由系统结构图建立状态空间表达式第六节由状态空间描述转换成传递函数描述第七节状态空间表达式的线性变换第八节离散控制系统的状态空间描述习题第二章线性系统的状态空间响应分析 节线性定常连续系统状态空间响应分析第二节系统状态转移矩阵的性质及其计算第三节线性定常离散系统状态空间响应分析习题第三章线性系统的能控性与能观测性 节能控性与能观测性的基本概念第二节线性定常系统的能控性及其判据第三节线性定常系统的能观测性及其判据第四节离散系统的能控性与能观测性第五节能控性与能观测性的对偶关系第六节能控标准型和能观测标准型第七节系统的结构分解第八节能控性和能观测性与传递函数的关系习题第四章控制系统的稳定性分析 节动态系统的外部稳定性第二节动态系统的内部稳定性第三节李雅普诺夫判稳 方法第四节李雅普诺夫判稳第二方法第五节李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用习题第五章线性定常系统的综合 节线性反馈控制系统的基本结构第二节带输出反馈系统的综合第三节带状态反馈系统的综合第四节状态重构与状态观测器的设计第五节带观测器状态反馈系统的综合第六节解耦控制系统的综合习题第六章线性系统的 控制 节 控制的数学表达第二节求解 控制率的方法第三节线性二次型 控制第四节线性二次型 控制系统的设计习题第七章工程应用实例 节单倒立摆控制系统的状态空间设计第二节高精度直流调速系统的状态空间设计第三节液压伺服电动机 控制系统第八章在现代控制理论基础中的应用附录部分习题参考答案参考文献
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：现代控制理论基础
作者：编者孙炳达 定 开
出版社：机械工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书是“十三五” 重点出版物出版规划项目教材。本书是在对第版的部分内容进行删减、合并和补充后修订而成的，不但 适合学生学习、掌握书中内容，而且也 方便教师教学。本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型 控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。本书可作为应用型工科院校自动化类各相关专业及非控制类硕士研究生的教材，也可供相关专业的科研、工程技术人员学习参考。
作者简介
高等院校教师
目 录
前言 章控制系统的状态空间描述 节状态空间描述的基本定义及一般形式第二节根据系统机理建立状态空间表达式第三节由系统微分方程式转换为状态空间表达式第四节由系统传递函数转变为状态空间表达式第五节由系统结构图建立状态空间表达式第六节由状态空间描述转换成传递函数描述第七节状态空间表达式的线性变换第八节离散控制系统的状态空间描述习题第二章线性系统的状态空间响应分析 节线性定常连续系统状态空间响应分析第二节系统状态转移矩阵的性质及其计算第三节线性定常离散系统状态空间响应分析习题第三章线性系统的能控性与能观测性 节能控性与能观测性的基本概念第二节线性定常系统的能控性及其判据第三节线性定常系统的能观测性及其判据第四节离散系统的能控性与能观测性第五节能控性与能观测性的对偶关系第六节能控标准型和能观测标准型第七节系统的结构分解第八节能控性和能观测性与传递函数的关系习题第四章控制系统的稳定性分析 节动态系统的外部稳定性第二节动态系统的内部稳定性第三节李雅普诺夫判稳 方法第四节李雅普诺夫判稳第二方法第五节李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用习题第五章线性定常系统的综合 节线性反馈控制系统的基本结构第二节带输出反馈系统的综合第三节带状态反馈系统的综合第四节状态重构与状态观测器的设计第五节带观测器状态反馈系统的综合第六节解耦控制系统的综合习题第六章线性系统的 控制 节 控制的数学表达第二节求解 控制率的方法第三节线性二次型 控制第四节线性二次型 控制系统的设计习题第七章工程应用实例 节单倒立摆控制系统的状态空间设计第二节高精度直流调速系统的状态空间设计第三节液压伺服电动机 控制系统第八章在现代控制理论基础中的应用附录部分习题参考答案参考文献
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：现代控制理论基础
作者：编者孙炳达 定 开
出版社：机械工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次