| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787118138306 |
| 所属分类：图书>工业技术>一般工业技术 |
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内容简介
本书面向无人系统自主控制领域，系统论述了狼群智能在无人集群系统自主控制领域的映射原理、实现方法、理论模型及典型应用。全书共分为章，首先概述了自然界野外狼群活动的生物学 研究进展。其次，分别从环境认知、目标搜索、任务规划、对抗决策及编队控制等技术层面，系统阐述了仿狼群智能自主控制方法的研究背景、技术途径与应用案例，并通过多无人机包围目标、打击目标分配与红蓝对抗等典型应用场景验证了相关方法与技术。
作者简介
段海滨，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授，主要研究领域为基于仿生智能的无人机自主控制。段海滨，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授。
目 录
第章 绪论 引言 无人集群系统 无人集群系统的特点 无人集群系统的类型 无人集群系统的组成要素 狼群行为特性研究 领地标记与划分 社会分工与社会等级 机会主义捕食行为 合作狩猎的空间分布特征 狼群智能与无人系统自主控制 本书体系结构 本章小结 参考文献第章 狼群行为机制模型 引言 领地标记行为模型 基于网格概率选择的狼群领地标记 狼群领地划分行为建模 仿真实验分析 狼群社会等级模型 社会交互行为分析 狼群社会等级及其切换机制 仿真实验分析 捕食能量平衡模型 机会主义捕食过程分析 狼群能量分配机制 仿真实验分析 狩猎空间交互模型 狩猎空间分布特征分析 狼 互动力学 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群领地标记的集群建模与协同搜索 引言 独立节点的无人系统搜索建模 基于贝叶斯定理的无人系统感知模型 概率地图与确定性地图 基于环境地图的无人系统搜索决策 基于狼群领地标记的无人集群融合建图 增量高斯过程回归 无人集群系统的协同融合建图 仿真实验分析 基于势博弈理论的无人集群协同搜索 势博弈与纳什均衡 基于势博弈的集群分布式搜索决策 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群角色分工的集群全局任务规划 引言 基于狼群角色分工的总体环境任务分配 问题描述 模拟狼群主从分工特性的全局任务分配 仿真实验分析 匹配狼群分工特性的集群总体路径规划 路径规划算法 仿头狼从狼编队游走的主从式路径规划 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群能量平衡的集群分布式动态决策 引言 无人集群的对抗任务流程 对抗任务场景概述 对抗环境目标威胁 对抗任务逻辑架构 基于环境地图的侦察任务分配机制 面向侦察任务的无人集群环境地图构建 无人集群侦察任务分配响应机制 基于狼群能量分配模型的编队打击决策 狼群能量分配模型与打击决策的映射机理 模拟狼群召唤行为的打击编队预分配 基于狼群能效优化的编队攻击决策 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群社会等级的集群对抗合围控制 引言 基于狼群等级切换的集群变拓扑合围控制 问题描述 狼群社会等级模型与合围控制的映射机理 无人集群变拓扑合围控制策略 仿真实验分析 基于相位李雅普诺夫矢量场的集群对抗合围控制 问题描述 面向机动性目标对抗的对峙合围控制策略 仿真实验分析 基于零空间模型的集群避障协调控制 地面威胁建模 零空间避障合围多任务协调控制机制 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群空间交互的集群分层合围控制 引言 问题描述 分布式目标状态观测器 一致性目标状态观测器 分层目标状态观测器 仿真实验分析 基于狼群狩猎空间交互模型的分层合围控制律 狼 互动力学与合围控制的映射机理 同构合围控制律 异构合围控制律 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群智能的集群自主控制飞行验证 引言 多无人机自主控制飞行验证 飞行平台简介 仿狼群角色分工任务规划飞行试验 仿狼群社会等级对抗合围飞行试验 机动目标对峙合围飞行试验 仿狼群空间交互分层合围飞行试验 三维视景仿真平台飞行演示验证 红蓝对抗任务设置 仿狼群智能的红蓝对抗演示试验 本章小结 参考文献第章 研究前沿与展望 引言 发展趋势 关键技术 难点挑战 应用领域 本章小结 参考文献
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商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：仿狼群智能自主控制精 航空制导导航与控制丛书
作者：段海滨张岱峰吴利荣邓亦敏总主编段海滨李明 定
出版社：国防工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书面向无人系统自主控制领域，系统论述了狼群智能在无人集群系统自主控制领域的映射原理、实现方法、理论模型及典型应用。全书共分为章，首先概述了自然界野外狼群活动的生物学 研究进展。其次，分别从环境认知、目标搜索、任务规划、对抗决策及编队控制等技术层面，系统阐述了仿狼群智能自主控制方法的研究背景、技术途径与应用案例，并通过多无人机包围目标、打击目标分配与红蓝对抗等典型应用场景验证了相关方法与技术。
作者简介
段海滨，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授，主要研究领域为基于仿生智能的无人机自主控制。段海滨，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授。
目 录
第章 绪论 引言 无人集群系统 无人集群系统的特点 无人集群系统的类型 无人集群系统的组成要素 狼群行为特性研究 领地标记与划分 社会分工与社会等级 机会主义捕食行为 合作狩猎的空间分布特征 狼群智能与无人系统自主控制 本书体系结构 本章小结 参考文献第章 狼群行为机制模型 引言 领地标记行为模型 基于网格概率选择的狼群领地标记 狼群领地划分行为建模 仿真实验分析 狼群社会等级模型 社会交互行为分析 狼群社会等级及其切换机制 仿真实验分析 捕食能量平衡模型 机会主义捕食过程分析 狼群能量分配机制 仿真实验分析 狩猎空间交互模型 狩猎空间分布特征分析 狼 互动力学 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群领地标记的集群建模与协同搜索 引言 独立节点的无人系统搜索建模 基于贝叶斯定理的无人系统感知模型 概率地图与确定性地图 基于环境地图的无人系统搜索决策 基于狼群领地标记的无人集群融合建图 增量高斯过程回归 无人集群系统的协同融合建图 仿真实验分析 基于势博弈理论的无人集群协同搜索 势博弈与纳什均衡 基于势博弈的集群分布式搜索决策 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群角色分工的集群全局任务规划 引言 基于狼群角色分工的总体环境任务分配 问题描述 模拟狼群主从分工特性的全局任务分配 仿真实验分析 匹配狼群分工特性的集群总体路径规划 路径规划算法 仿头狼从狼编队游走的主从式路径规划 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群能量平衡的集群分布式动态决策 引言 无人集群的对抗任务流程 对抗任务场景概述 对抗环境目标威胁 对抗任务逻辑架构 基于环境地图的侦察任务分配机制 面向侦察任务的无人集群环境地图构建 无人集群侦察任务分配响应机制 基于狼群能量分配模型的编队打击决策 狼群能量分配模型与打击决策的映射机理 模拟狼群召唤行为的打击编队预分配 基于狼群能效优化的编队攻击决策 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群社会等级的集群对抗合围控制 引言 基于狼群等级切换的集群变拓扑合围控制 问题描述 狼群社会等级模型与合围控制的映射机理 无人集群变拓扑合围控制策略 仿真实验分析 基于相位李雅普诺夫矢量场的集群对抗合围控制 问题描述 面向机动性目标对抗的对峙合围控制策略 仿真实验分析 基于零空间模型的集群避障协调控制 地面威胁建模 零空间避障合围多任务协调控制机制 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群空间交互的集群分层合围控制 引言 问题描述 分布式目标状态观测器 一致性目标状态观测器 分层目标状态观测器 仿真实验分析 基于狼群狩猎空间交互模型的分层合围控制律 狼 互动力学与合围控制的映射机理 同构合围控制律 异构合围控制律 仿真实验分析 本章小结 参考文献第章 仿狼群智能的集群自主控制飞行验证 引言 多无人机自主控制飞行验证 飞行平台简介 仿狼群角色分工任务规划飞行试验 仿狼群社会等级对抗合围飞行试验 机动目标对峙合围飞行试验 仿狼群空间交互分层合围飞行试验 三维视景仿真平台飞行演示验证 红蓝对抗任务设置 仿狼群智能的红蓝对抗演示试验 本章小结 参考文献第章 研究前沿与展望 引言 发展趋势 关键技术 难点挑战 应用领域 本章小结 参考文献
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基本信息（以实物为准）
商品名称：仿狼群智能自主控制精 航空制导导航与控制丛书
作者：段海滨张岱峰吴利荣邓亦敏总主编段海滨李明 定
出版社：国防工业 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次