| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787122491558 |
| 所属分类：图书>计算机/网络>硬件外部设备维修 |
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内容简介
本书对、工业机器人的结构原理、安装调试与维修技术进行了全面阐述，内容涵盖工业机器人维修基础到系统掌握、机器人维修技术所需的知识。全书内容包括：工业机器人概述，工业机器人机械结构与维护、工业机器人电气控制与系统等基础知识；和工业机器人控制系统的组成、控制部件功能、电路原理、电气连接要求，以及控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。
本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人测试、维修人员及高等学校相关专业师生参考。
作者简介
目 录
基础篇
第章工业机器人概述
机器人概况
机器人产生与发展
机器人分类与应用
工业机器人组成与形态
工业机器人组成
工业机器人形态
工业机器人产品与性能
工业机器人常用产品
工业机器人性能
第章工业机器人机械结构与维护
垂直串联机器人结构基础篇
第章工业机器人概述
机器人概况
机器人产生与发展
机器人分类与应用
工业机器人组成与形态
工业机器人组成
工业机器人形态
工业机器人产品与性能
工业机器人常用产品
工业机器人性能
第章工业机器人机械结构与维护
垂直串联机器人结构
垂直串联基本结构
连杆驱动机器人结构
机器人手腕结构
垂直串联机器人实例
小型机器人结构实例
轻量机器人结构实例
中型机器人结构实例
大型机器人结构实例
和机器人结构
机器人基本结构
机器人结构实例
机器人基本结构
机器人结构实例
变位器及结构
工件变位器基本结构
工件变位器结构实例
机器人变位器结构与实例
谐波减速器结构
谐波齿轮变速原理
谐波减速器结构形式
部件型谐波减速器
单元型谐波减速器
简易单元型谐波减速器
减速器结构
减速器变速原理
减速器结构形式
减速器结构实例
机器人安装与维护
安全使用标识
机器人搬运与安装
工具及控制部件安装
常见机械问题与处理
机器人检修与维护
第章工业机器人电气控制与系统
机器人位置与控制
机器人运动控制模型
关节轴、运动组与坐标系
机器人基准坐标系
机器人作业坐标系
坐标系方向及定义
机器人姿态与控制
机器人与工具姿态
机器人姿态及定义
常用机器人的姿态
机器人作业控制
焊接机器人分类
点焊机器人作业控制
弧焊机器人作业控制
搬运及通用作业控制
机器人电气控制系统
控制系统组成与结构
伺服驱动器原理与结构
型机器人控制器
工业机型机器人控制器
系统其他控制部件
控制系统安装与使用
篇
第章控制系统与连接
机器人产品与性能
通用型垂直串联机器人
专用型垂直串联机器人
其他机器人与变位器
机器人坐标系
系统结构与部件
系统基本结构
系统组成与部件安装
基本部件结构与功能
紧凑型电路原理
系统电路总图
通信与网络连接总图
主回路原理
控制电路原理
紧凑型电气连接
电气连接及基本要求
安全模块连接
控制面板及示教器连接
主机及扩展部件连接
内置模块连接
伺服驱动器连接
标准型电路与连接
系统控制部件及安装
主回路原理
控制电路与连接
控制柜与外部连接
第章机器人本体连接电路
基本控制部件与连接电路
本体基本控制部件
制动器电路与连接
动力与控制电缆连接
用户电缆连接
小型垂直串联机器人连接
机器人连接
机器人连接
机器人连接
、机器人连接
机器人连接
机器人连接
大中型机器人连接
机器人连接
机器人连接
机器人连接
第章机器人调试与维修
机器人手动操作与设定
示教器与主菜单
手动操作条件设定
机器人手动操作
特殊手动操作
机器人设定与调整
手动操作快速设置
程序运行快速设置
机器人零点设定与校准
控制系统设定
系统一般设置
示教器显示与操作设置
机器人监控设置
系统参数显示与设定
系统监控与维修操作
状态监控与输出仿真
故障履历显示与保存
系统信息与资源管理
系统重启与引导操作
系统备份与恢复
指示灯检查与故障处理
电源故障处理
控制电路故障处理
主机与驱动器故障处理
系统报警及故障处理
系统报警概述
一般硬件与通信故障处理
控制电路故障处理
伺服报警及故障处理
伺服报警的分类
驱动器过电流保护
主电源与驱动器故障处理
系统参数与轴控模块报警处理
篇
第章控制系统与连接
机器人产品与性能
通用型垂直串联机器人
专用型垂直串联机器人
其他结构机器人
机器人变位器
工件变位器
机器人坐标系
系统结构与部件
系统组成与结构
系统部件与安装
网络结构
主要部件与功能
电源与机柜控制单元
控制器
伺服驱动器
与
标准型系统与连接
系统连接总图
电源电路与连接
控制电路与连接
驱动器与连接
网络总线连接
机器人及外部设备连接
小型系统与连接
系统结构与部件安装
控制部件与连接
机器人及外部设备连接
第章机器人设定与调整
机器人基本操作
操作部件说明
系统启动与示教器热插拔
操作界面与信息显示
主菜单及语言、用户等级设定
系统启动方式设定
操作模式与安全防护
状态显示与图标操作
帮助文件与使用
机器人手动操作与设定
手动移动选项设定
鼠标操作设定
机器人手动操作
用户程序创建与项目管理
文件管理器及操作
程序选择、打开与显示
用户程序模块创建
项目管理操作
机器人零点设定与校准
机器人调试内容与要求
机器人零点与校准
零点校准测头及其安装
零点自动测定与校准操作
零点直接设定与删除
软极限、负载及坐标系设定
关节轴软极限设定
机器人负载设定
机器人坐标系与其设定
工具移动作业系统设定
坐标系定义与数据输入
原点示教
方向示教
示教
工件移动作业系统设定
坐标系定义与数据输入
示教
示教
外部运动系统设定
机器人变位器坐标系设定
工件变位器坐标系设定
工件变位器 设定
机器人作业区设定
作业边界与区域定义
工作区间的输入设定
第章机器人故障诊断与维修
控制系统状态监控
机器人位置显示
输入输出信号状态监控
定时器与标志状态监控
指示灯检查与故障处理
控制面板与机柜控制单元
驱动器及、
指示与故障处理
系统报警与故障处理
报警显示与简单故障处理
伺服驱动原理
驱动器报警与处理
控制系统的部件更换
风机、后备电池更换
电源单元、驱动器、制动电阻及更换
机器人控制部件定期维护
标准系统定期维护
小型控制系统定期维护
参考文献
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商品详情
内容简介
本书对、工业机器人的结构原理、安装调试与维修技术进行了全面阐述，内容涵盖工业机器人维修基础到系统掌握、机器人维修技术所需的知识。全书内容包括：工业机器人概述，工业机器人机械结构与维护、工业机器人电气控制与系统等基础知识；和工业机器人控制系统的组成、控制部件功能、电路原理、电气连接要求，以及控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。
本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人测试、维修人员及高等学校相关专业师生参考。
作者简介
目 录
基础篇
第章工业机器人概述
机器人概况
机器人产生与发展
机器人分类与应用
工业机器人组成与形态
工业机器人组成
工业机器人形态
工业机器人产品与性能
工业机器人常用产品
工业机器人性能
第章工业机器人机械结构与维护
垂直串联机器人结构基础篇
第章工业机器人概述
机器人概况
机器人产生与发展
机器人分类与应用
工业机器人组成与形态
工业机器人组成
工业机器人形态
工业机器人产品与性能
工业机器人常用产品
工业机器人性能
第章工业机器人机械结构与维护
垂直串联机器人结构
垂直串联基本结构
连杆驱动机器人结构
机器人手腕结构
垂直串联机器人实例
小型机器人结构实例
轻量机器人结构实例
中型机器人结构实例
大型机器人结构实例
和机器人结构
机器人基本结构
机器人结构实例
机器人基本结构
机器人结构实例
变位器及结构
工件变位器基本结构
工件变位器结构实例
机器人变位器结构与实例
谐波减速器结构
谐波齿轮变速原理
谐波减速器结构形式
部件型谐波减速器
单元型谐波减速器
简易单元型谐波减速器
减速器结构
减速器变速原理
减速器结构形式
减速器结构实例
机器人安装与维护
安全使用标识
机器人搬运与安装
工具及控制部件安装
常见机械问题与处理
机器人检修与维护
第章工业机器人电气控制与系统
机器人位置与控制
机器人运动控制模型
关节轴、运动组与坐标系
机器人基准坐标系
机器人作业坐标系
坐标系方向及定义
机器人姿态与控制
机器人与工具姿态
机器人姿态及定义
常用机器人的姿态
机器人作业控制
焊接机器人分类
点焊机器人作业控制
弧焊机器人作业控制
搬运及通用作业控制
机器人电气控制系统
控制系统组成与结构
伺服驱动器原理与结构
型机器人控制器
工业机型机器人控制器
系统其他控制部件
控制系统安装与使用
篇
第章控制系统与连接
机器人产品与性能
通用型垂直串联机器人
专用型垂直串联机器人
其他机器人与变位器
机器人坐标系
系统结构与部件
系统基本结构
系统组成与部件安装
基本部件结构与功能
紧凑型电路原理
系统电路总图
通信与网络连接总图
主回路原理
控制电路原理
紧凑型电气连接
电气连接及基本要求
安全模块连接
控制面板及示教器连接
主机及扩展部件连接
内置模块连接
伺服驱动器连接
标准型电路与连接
系统控制部件及安装
主回路原理
控制电路与连接
控制柜与外部连接
第章机器人本体连接电路
基本控制部件与连接电路
本体基本控制部件
制动器电路与连接
动力与控制电缆连接
用户电缆连接
小型垂直串联机器人连接
机器人连接
机器人连接
机器人连接
、机器人连接
机器人连接
机器人连接
大中型机器人连接
机器人连接
机器人连接
机器人连接
第章机器人调试与维修
机器人手动操作与设定
示教器与主菜单
手动操作条件设定
机器人手动操作
特殊手动操作
机器人设定与调整
手动操作快速设置
程序运行快速设置
机器人零点设定与校准
控制系统设定
系统一般设置
示教器显示与操作设置
机器人监控设置
系统参数显示与设定
系统监控与维修操作
状态监控与输出仿真
故障履历显示与保存
系统信息与资源管理
系统重启与引导操作
系统备份与恢复
指示灯检查与故障处理
电源故障处理
控制电路故障处理
主机与驱动器故障处理
系统报警及故障处理
系统报警概述
一般硬件与通信故障处理
控制电路故障处理
伺服报警及故障处理
伺服报警的分类
驱动器过电流保护
主电源与驱动器故障处理
系统参数与轴控模块报警处理
篇
第章控制系统与连接
机器人产品与性能
通用型垂直串联机器人
专用型垂直串联机器人
其他结构机器人
机器人变位器
工件变位器
机器人坐标系
系统结构与部件
系统组成与结构
系统部件与安装
网络结构
主要部件与功能
电源与机柜控制单元
控制器
伺服驱动器
与
标准型系统与连接
系统连接总图
电源电路与连接
控制电路与连接
驱动器与连接
网络总线连接
机器人及外部设备连接
小型系统与连接
系统结构与部件安装
控制部件与连接
机器人及外部设备连接
第章机器人设定与调整
机器人基本操作
操作部件说明
系统启动与示教器热插拔
操作界面与信息显示
主菜单及语言、用户等级设定
系统启动方式设定
操作模式与安全防护
状态显示与图标操作
帮助文件与使用
机器人手动操作与设定
手动移动选项设定
鼠标操作设定
机器人手动操作
用户程序创建与项目管理
文件管理器及操作
程序选择、打开与显示
用户程序模块创建
项目管理操作
机器人零点设定与校准
机器人调试内容与要求
机器人零点与校准
零点校准测头及其安装
零点自动测定与校准操作
零点直接设定与删除
软极限、负载及坐标系设定
关节轴软极限设定
机器人负载设定
机器人坐标系与其设定
工具移动作业系统设定
坐标系定义与数据输入
原点示教
方向示教
示教
工件移动作业系统设定
坐标系定义与数据输入
示教
示教
外部运动系统设定
机器人变位器坐标系设定
工件变位器坐标系设定
工件变位器 设定
机器人作业区设定
作业边界与区域定义
工作区间的输入设定
第章机器人故障诊断与维修
控制系统状态监控
机器人位置显示
输入输出信号状态监控
定时器与标志状态监控
指示灯检查与故障处理
控制面板与机柜控制单元
驱动器及、
指示与故障处理
系统报警与故障处理
报警显示与简单故障处理
伺服驱动原理
驱动器报警与处理
控制系统的部件更换
风机、后备电池更换
电源单元、驱动器、制动电阻及更换
机器人控制部件定期维护
标准系统定期维护
小型控制系统定期维护
参考文献
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