| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787312065637 |
| 所属分类：图书>工业技术>一般工业技术 |
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内容简介
本书着重介绍运动控制理论及各种实用技术，主要目的是对工程师理解影响电机驱动器中各部件性能的特性以及选择电机与传感器给予指导，给运动控制系统的产品供货商提供技术上的指导，给高等院校自动化、电机、计算机和机械等专业的高年级本科生及研究生提供运动控制理论及各种实用技术，为广大运动控制用户实际设计和选择高精度的运动控制系统提供参考与帮助。
目 录
前言
第章 绪论
基本术语
运动控制技术的发展历史
现代控制理论与技术的发展和趋势
运动控制中机器人应用发展
本书内容安排
第章 伺服电机及其驱动技术
直流伺服电机
交流伺服电机
特殊直流电机
步进电机
步进电机和交流伺服电机性能比较
运动控制系统中的传动机构前言
第章 绪论
基本术语
运动控制技术的发展历史
现代控制理论与技术的发展和趋势
运动控制中机器人应用发展
本书内容安排
第章 伺服电机及其驱动技术
直流伺服电机
交流伺服电机
特殊直流电机
步进电机
步进电机和交流伺服电机性能比较
运动控制系统中的传动机构
第章 运动控制中的传感器
引言
直接编码式传感器
分解器
电荷耦合图像传感器
激光式数字传感器
第章 运动控制中的控制器
引言
可编程逻辑控制器
微处理器
数字信号处理器
通用运动控制器及其 简介
四轴伺服运动控制器简介
第章 运动控制系统设计
运动控制系统的总体性能要求和设计任务
运动控制系统部件的选择
化设计
第章 位置伺服系统控制技术
不同系统的位置控制方式
闭环伺服系统的性能分析
闭环伺服系统的设计
第章 单轴运动控制系统控制技术
单轴运动控制系统组成
单轴运动控制系统模型辨识
控制算法
串联校正和速度负反馈
种速度负反馈形式的比较
和控制
相位超前滞后控制策略
复合控制
第章 多轴运动协调控制技术
多轴运动控制器及其控制方案
自由度机械臂控制技术
机器人系统的软件系统结构
机器人图形示教系统的设计与实现
第章 提高运动控制系统控制精度的技术
显示全部信息
商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：运动控制理论与实用技术
作者：编者丛爽李泽湘尚伟伟 定 开
出版社：中国科大 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次
内容简介
本书着重介绍运动控制理论及各种实用技术，主要目的是对工程师理解影响电机驱动器中各部件性能的特性以及选择电机与传感器给予指导，给运动控制系统的产品供货商提供技术上的指导，给高等院校自动化、电机、计算机和机械等专业的高年级本科生及研究生提供运动控制理论及各种实用技术，为广大运动控制用户实际设计和选择高精度的运动控制系统提供参考与帮助。
目 录
前言
第章 绪论
基本术语
运动控制技术的发展历史
现代控制理论与技术的发展和趋势
运动控制中机器人应用发展
本书内容安排
第章 伺服电机及其驱动技术
直流伺服电机
交流伺服电机
特殊直流电机
步进电机
步进电机和交流伺服电机性能比较
运动控制系统中的传动机构前言
第章 绪论
基本术语
运动控制技术的发展历史
现代控制理论与技术的发展和趋势
运动控制中机器人应用发展
本书内容安排
第章 伺服电机及其驱动技术
直流伺服电机
交流伺服电机
特殊直流电机
步进电机
步进电机和交流伺服电机性能比较
运动控制系统中的传动机构
第章 运动控制中的传感器
引言
直接编码式传感器
分解器
电荷耦合图像传感器
激光式数字传感器
第章 运动控制中的控制器
引言
可编程逻辑控制器
微处理器
数字信号处理器
通用运动控制器及其 简介
四轴伺服运动控制器简介
第章 运动控制系统设计
运动控制系统的总体性能要求和设计任务
运动控制系统部件的选择
化设计
第章 位置伺服系统控制技术
不同系统的位置控制方式
闭环伺服系统的性能分析
闭环伺服系统的设计
第章 单轴运动控制系统控制技术
单轴运动控制系统组成
单轴运动控制系统模型辨识
控制算法
串联校正和速度负反馈
种速度负反馈形式的比较
和控制
相位超前滞后控制策略
复合控制
第章 多轴运动协调控制技术
多轴运动控制器及其控制方案
自由度机械臂控制技术
机器人系统的软件系统结构
机器人图形示教系统的设计与实现
第章 提高运动控制系统控制精度的技术
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商品详情
基本信息（以实物为准）
商品名称：运动控制理论与实用技术
作者：编者丛爽李泽湘尚伟伟 定 开
出版社：中国科大 号 页数
出版时间 版次 商品类型：图书
印刷时间 印次