| 开本：3开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787577224503 |
| 所属分类：图书>工业技术>一般工业技术 |
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基本信息
书名：
作者： 等著
：华中科技大学
出版日期：
版次：版
：
市场价：
目录
内容介绍
本书于介绍机器人
智能装配领域的新进展，
聚焦于轴孔装配（
）任务。书中涵盖了机器人
轴孔装配策略的多个维度，
括感知、基于模型的控制
与基于学控制。作者系
统梳理了以往的研究成果，
帮助读者理解该领域。
在线试读
媒体评论
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书名：
作者： 等著
：华中科技大学
出版日期：
版次：版
：
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内容介绍
本书于介绍机器人
智能装配领域的新进展，
聚焦于轴孔装配（
）任务。书中涵盖了机器人
轴孔装配策略的多个维度，
括感知、基于模型的控制
与基于学控制。作者系
统梳理了以往的研究成果，
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