| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：精装 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787118142068 |
| 所属分类：图书>自然科学>地球科学>地质学 |
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内容简介
本书系统介绍了空间目标近距离相对视觉测量的理论基础，以及深度学习技术在该领域的方法与应用。主要内容涵盖相对视觉测量基础，单目与双目相机的测量原理及方法，基于深度学习的空间目标位姿估计算法及近期新研究进展，以及深度学习方法在近距离视觉导航中的应用。本书注重基础理论与前沿研究成果的结合，可供航空航天科学与技术、人工智能与计算机视觉等领域的科研与工程技术人员阅读参考，也可作为对航天器视觉测量感兴趣的高年级本科生和研究生的参考资料。
作者简介
目 录
第章绪论
背景和意义
空间目标近距离相对测量概念
空间目标相对视觉测量技术
空间目标相对视觉测量技术挑战
空间目标相对视觉测量深度学习方法与应用
本书内容安排
第一篇视觉测量基本原理
第章摄像机模型
视觉测量相关坐标系定义
视觉测量有限摄像机模型
摄像机投影模型
摄像机平移与旋转
摄像机标定第章绪论
背景和意义
空间目标近距离相对测量概念
空间目标相对视觉测量技术
空间目标相对视觉测量技术挑战
空间目标相对视觉测量深度学习方法与应用
本书内容安排
第一篇视觉测量基本原理
第章摄像机模型
视觉测量相关坐标系定义
视觉测量有限摄像机模型
摄像机投影模型
摄像机平移与旋转
摄像机标定
第章单目视觉测量
目标质点角度测量
目标刚体位姿测量
通过求解姿态矩阵获得目标位姿
点透视法求解目标相对位姿
基于未知点对关系的位姿求解方法
基于直线对应的位姿测量方法
基于直线对应的位姿测量方法
基于直线特征的即时姿态和匹配求解
仿真与实验验证
第章双目视觉测量
双目相机测量原理
平行式双目相机测量
一般双目相机测量
对极几何与基本矩阵
双目相机立体匹配
区域匹配算法
特征匹配算法
半全局匹配算法
基于双目相机的目标位姿测量
双矢量定姿法
基于椭圆的对接环识别与姿态确定
基于直线匹配的帧间相对姿态确定算法
基于的目标三维重建
第章相机测量
相机测量原理
相机噪声特性分析
基于图像与点云融合的目标位姿估计方法
基于点云配准的相对位姿计算
基于特征匹配的位姿初值计算
基于靶标形状的目标位姿估计方法
基于主成分分析（）的位姿初值计算
本篇小结
参考文献
第二篇基于深度学习的目标位姿测量
第章空间目标视觉测量训练数据集生成
合成图像生成
背景生成
光照模拟
航天器模型
摄像头传感器设置
数据集分布
物理航天器模型的伪实图像生成
常用航天器位姿数据集
第章空间目标视觉测量深度网络模型
目标检测与识别深度网络模型
网络
目标检测系列
基于的目标检测模型
仿真与实验结果
目标位姿识别分类回归网络模型
航天器位姿网络姿态识别
其他分类回归网络
深度学习与传统几何技术结合的位姿估计
基于关键点识别网络的位姿估计框架
三维关键点识别网络
二维关键点识别网络
仿真与实验验证
模型未知目标位姿估计方法
类别级姿态估计方法
零样本目标姿态估计方法
第章空间目标视觉测量强化学习模型
强化学模型
位姿估计学习方法设计
基于的位姿估计算法
实验结果
本篇小结
参考文献
第三篇深度学习技术在近距离相对导航中的应用
第章空间目标视觉测量相对导航应用
相对测量传感器及配置
相对测量传感器
相对测量传感器融合测量配置
相对导航滤波
相对运动动力学模型
相对导航滤波算法
相对制导控制方法
制导方法
视线导航控制技术
视觉伺服控制
第章视觉测量深度学习方法应用示例
目标检测识别应用
空间目标识别网络设计
仿真验证
目标位姿回归网络应用
关键点识别网络
卡曼滤波状态方程与观测方程
仿真验证
视觉测量模型在轨部署
本篇小结
参考文献
显示全部信息
商品详情
内容简介
本书系统介绍了空间目标近距离相对视觉测量的理论基础，以及深度学习技术在该领域的方法与应用。主要内容涵盖相对视觉测量基础，单目与双目相机的测量原理及方法，基于深度学习的空间目标位姿估计算法及近期新研究进展，以及深度学习方法在近距离视觉导航中的应用。本书注重基础理论与前沿研究成果的结合，可供航空航天科学与技术、人工智能与计算机视觉等领域的科研与工程技术人员阅读参考，也可作为对航天器视觉测量感兴趣的高年级本科生和研究生的参考资料。
作者简介
目 录
第章绪论
背景和意义
空间目标近距离相对测量概念
空间目标相对视觉测量技术
空间目标相对视觉测量技术挑战
空间目标相对视觉测量深度学习方法与应用
本书内容安排
第一篇视觉测量基本原理
第章摄像机模型
视觉测量相关坐标系定义
视觉测量有限摄像机模型
摄像机投影模型
摄像机平移与旋转
摄像机标定第章绪论
背景和意义
空间目标近距离相对测量概念
空间目标相对视觉测量技术
空间目标相对视觉测量技术挑战
空间目标相对视觉测量深度学习方法与应用
本书内容安排
第一篇视觉测量基本原理
第章摄像机模型
视觉测量相关坐标系定义
视觉测量有限摄像机模型
摄像机投影模型
摄像机平移与旋转
摄像机标定
第章单目视觉测量
目标质点角度测量
目标刚体位姿测量
通过求解姿态矩阵获得目标位姿
点透视法求解目标相对位姿
基于未知点对关系的位姿求解方法
基于直线对应的位姿测量方法
基于直线对应的位姿测量方法
基于直线特征的即时姿态和匹配求解
仿真与实验验证
第章双目视觉测量
双目相机测量原理
平行式双目相机测量
一般双目相机测量
对极几何与基本矩阵
双目相机立体匹配
区域匹配算法
特征匹配算法
半全局匹配算法
基于双目相机的目标位姿测量
双矢量定姿法
基于椭圆的对接环识别与姿态确定
基于直线匹配的帧间相对姿态确定算法
基于的目标三维重建
第章相机测量
相机测量原理
相机噪声特性分析
基于图像与点云融合的目标位姿估计方法
基于点云配准的相对位姿计算
基于特征匹配的位姿初值计算
基于靶标形状的目标位姿估计方法
基于主成分分析（）的位姿初值计算
本篇小结
参考文献
第二篇基于深度学习的目标位姿测量
第章空间目标视觉测量训练数据集生成
合成图像生成
背景生成
光照模拟
航天器模型
摄像头传感器设置
数据集分布
物理航天器模型的伪实图像生成
常用航天器位姿数据集
第章空间目标视觉测量深度网络模型
目标检测与识别深度网络模型
网络
目标检测系列
基于的目标检测模型
仿真与实验结果
目标位姿识别分类回归网络模型
航天器位姿网络姿态识别
其他分类回归网络
深度学习与传统几何技术结合的位姿估计
基于关键点识别网络的位姿估计框架
三维关键点识别网络
二维关键点识别网络
仿真与实验验证
模型未知目标位姿估计方法
类别级姿态估计方法
零样本目标姿态估计方法
第章空间目标视觉测量强化学习模型
强化学模型
位姿估计学习方法设计
基于的位姿估计算法
实验结果
本篇小结
参考文献
第三篇深度学习技术在近距离相对导航中的应用
第章空间目标视觉测量相对导航应用
相对测量传感器及配置
相对测量传感器
相对测量传感器融合测量配置
相对导航滤波
相对运动动力学模型
相对导航滤波算法
相对制导控制方法
制导方法
视线导航控制技术
视觉伺服控制
第章视觉测量深度学习方法应用示例
目标检测识别应用
空间目标识别网络设计
仿真验证
目标位姿回归网络应用
关键点识别网络
卡曼滤波状态方程与观测方程
仿真验证
视觉测量模型在轨部署
本篇小结
参考文献
显示全部信息
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