| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787577228907 |
| 所属分类：图书>农业/林业>农业基础科学 |
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编辑推荐
科发展：本书系统地整合了多学科知识，涵盖了园艺学、机械工程、电气工程、计算机科学、农业工程等多学科内容，促进了多学科间的交叉融合；研究水平：本书反应了果园机器人发展的前沿技术水平，深入剖析了果园机器人发展的共性技术，展示了一系列创新性的研究成果和应用成果，体现了从理论研究到实际应用的深度探索，为果园机器人的进一步发展提供参考；文化价值：本书将农机与农艺进行深度融合，利用现代信息化技术手段提高果园生产效率、保护果园生态环境。通过将科学技术与农业文化融合，提高人们对农业科技文化的认知与理解，促进现代化农业的发展。经济发展：果园机器人技术能够显著提高果园生产效率、降低人工成本，提高果园产业的经济效益与竞争力，其技术的推广与应用将对果园乃至整个农业经济产业产生深远的影响。
内容简介
本书是面向智能农业与机器人领域的科普类书籍，全面介绍了果园机器人在感知、决策与执行等方面的关键技术与应用成果。全书以果园生产的实际需求为导向，系统阐述了机器人在复杂自然环境中实现自主导航、作业控制和智能决策的原理与方法，内容涵盖多模态环境感知、场景建模、路径规划、运动控制、机械臂操作及末端执行器设计等核心环节。书中结合典型果园作业场景，展示了除草、喷药、采摘等任务中机器人系统的应用实例与技术实现路径，体现了人工智能、自动控制与农业工程的深度融合。本书旨在帮助读者理解果园机器人技术的基础逻辑与发展趋势，促进智慧果园与数字农业的创新应用。
作者简介
鲍秀兰，年月生，华中农业大学副教授，硕士生导师，华中科技大学博士毕业，主要研究方向为水果生产全程机械化技术与装备。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、湖北省重点研发计划、湖北省自然科学基金、农机装备补短板核心技术应用攻关等项目，作为团队骨干成员参与了农业部柑橘全程机械化科研基地建设项目、国家数字种植业（果园）创新分中心等项目，完成省级科研成果鉴定项，重量科技成果鉴定项。发表论文篇，授权专利项。长期从事果业智能农机技术研发和示范推广工作，与国内主要柑橘产区建立了密切合作的关系，已形成具备较强科研能力、团结协作意识和协调合作能力的良好科研团队，围绕水果生产全程机械化技术与装备研发了智能监测平台、多功能田间管理机器人等一系列果园机械化产品，在果园自主导航、果园作业对象感知与建模、采摘作业等方面进行了深入研究，在农艺农机环境共融系统研究及试验组织方面已积累丰富的理论知识和实际经验。
目 录
第章绪论
果园机器人简介
果园机器人研究现状
果园机器人技术挑战
本章小结
第章果园机器人基础技术
果园多模态感知技术
果园场景环境建模技术
机器人操作系统
本章小结
第章导航路径规划与移动底盘运动控制
导航路径规划
移动底盘系统建模
轨迹跟踪控制技术第章绪论
果园机器人简介
果园机器人研究现状
果园机器人技术挑战
本章小结
第章果园机器人基础技术
果园多模态感知技术
果园场景环境建模技术
机器人操作系统
本章小结
第章导航路径规划与移动底盘运动控制
导航路径规划
移动底盘系统建模
轨迹跟踪控制技术
多机器人编队控制技术
本章小结
第章机械臂运动规划与控制
机械臂运动学分析
坐标系转换
碰撞检测
运动规划与轨迹平滑
机械臂运动控制
本章小结
第章末端执行器设计与无损抓取
果实生物力学特性与分离方式分析
果园摘星手设计
摘星手抓取建模
摘星手控制系统
本章小结
第章典型作业场景应用实例分析
果园除草机器人
果园变量喷药机器人
果园采摘机器人
本章小结
参考文献
显示全部信息
商品详情
编辑推荐
科发展：本书系统地整合了多学科知识，涵盖了园艺学、机械工程、电气工程、计算机科学、农业工程等多学科内容，促进了多学科间的交叉融合；研究水平：本书反应了果园机器人发展的前沿技术水平，深入剖析了果园机器人发展的共性技术，展示了一系列创新性的研究成果和应用成果，体现了从理论研究到实际应用的深度探索，为果园机器人的进一步发展提供参考；文化价值：本书将农机与农艺进行深度融合，利用现代信息化技术手段提高果园生产效率、保护果园生态环境。通过将科学技术与农业文化融合，提高人们对农业科技文化的认知与理解，促进现代化农业的发展。经济发展：果园机器人技术能够显著提高果园生产效率、降低人工成本，提高果园产业的经济效益与竞争力，其技术的推广与应用将对果园乃至整个农业经济产业产生深远的影响。
内容简介
本书是面向智能农业与机器人领域的科普类书籍，全面介绍了果园机器人在感知、决策与执行等方面的关键技术与应用成果。全书以果园生产的实际需求为导向，系统阐述了机器人在复杂自然环境中实现自主导航、作业控制和智能决策的原理与方法，内容涵盖多模态环境感知、场景建模、路径规划、运动控制、机械臂操作及末端执行器设计等核心环节。书中结合典型果园作业场景，展示了除草、喷药、采摘等任务中机器人系统的应用实例与技术实现路径，体现了人工智能、自动控制与农业工程的深度融合。本书旨在帮助读者理解果园机器人技术的基础逻辑与发展趋势，促进智慧果园与数字农业的创新应用。
作者简介
鲍秀兰，年月生，华中农业大学副教授，硕士生导师，华中科技大学博士毕业，主要研究方向为水果生产全程机械化技术与装备。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、湖北省重点研发计划、湖北省自然科学基金、农机装备补短板核心技术应用攻关等项目，作为团队骨干成员参与了农业部柑橘全程机械化科研基地建设项目、国家数字种植业（果园）创新分中心等项目，完成省级科研成果鉴定项，重量科技成果鉴定项。发表论文篇，授权专利项。长期从事果业智能农机技术研发和示范推广工作，与国内主要柑橘产区建立了密切合作的关系，已形成具备较强科研能力、团结协作意识和协调合作能力的良好科研团队，围绕水果生产全程机械化技术与装备研发了智能监测平台、多功能田间管理机器人等一系列果园机械化产品，在果园自主导航、果园作业对象感知与建模、采摘作业等方面进行了深入研究，在农艺农机环境共融系统研究及试验组织方面已积累丰富的理论知识和实际经验。
目 录
第章绪论
果园机器人简介
果园机器人研究现状
果园机器人技术挑战
本章小结
第章果园机器人基础技术
果园多模态感知技术
果园场景环境建模技术
机器人操作系统
本章小结
第章导航路径规划与移动底盘运动控制
导航路径规划
移动底盘系统建模
轨迹跟踪控制技术第章绪论
果园机器人简介
果园机器人研究现状
果园机器人技术挑战
本章小结
第章果园机器人基础技术
果园多模态感知技术
果园场景环境建模技术
机器人操作系统
本章小结
第章导航路径规划与移动底盘运动控制
导航路径规划
移动底盘系统建模
轨迹跟踪控制技术
多机器人编队控制技术
本章小结
第章机械臂运动规划与控制
机械臂运动学分析
坐标系转换
碰撞检测
运动规划与轨迹平滑
机械臂运动控制
本章小结
第章末端执行器设计与无损抓取
果实生物力学特性与分离方式分析
果园摘星手设计
摘星手抓取建模
摘星手控制系统
本章小结
第章典型作业场景应用实例分析
果园除草机器人
果园变量喷药机器人
果园采摘机器人
本章小结
参考文献
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