| 开本：16开 |
| 纸张：胶版纸 |
| 包装：平装-胶订 |
| 是否套装：否 |
| 国际标准书号ISBN：9787563576098 |
| 所属分类：图书>社会科学>社会科学总论 |
正版图书保证质量 七天无理由让您购物无忧目 录
章人口老龄化及养老康复需求
人口老龄化
老龄化的界定与我国的老龄化现状
我国老龄化加速的原因
老龄化对社会经济和社会结构的影响
章人口老龄化及养老康复需求
人口老龄化
老龄化的界定与我国的老龄化现状
我国老龄化加速的原因
老龄化对社会经济和社会结构的影响
老年人群体的基本特征
老年人的生理特点
老年人的心理特点
老年人价值观的特点
老年人的格特点
老年人的消费特点
老年人的康养需求
老年人的康养需求迫切
社会供需矛盾突出
应对供需矛盾的策略与建议
养老相关国家政策
未来养老发展趋势
当前养老行业现状
养老发展趋势
未来养老模式
国外养老模式借鉴
养老产业前景广阔
本章小结
章智能养老辅助技术
康复辅助器具
康复辅助器具的定义及分类
康复辅助器具的发展概况
康复辅助器具的创新设计
智能养老辅助技术
机器人技术
人工智能技术
打印技术
虚拟现实技术
物联网技术
本章小结
老年人洗浴辅助技术及机器人 ｜目录｜
章智能养老机器人
智能养老机器人的定义
智能养老机器人的分类及应用场景
精神慰藉机器人
评估防护机器人
能辅助机器人
康复训练机器人
智能照护机器人
智能养老机器人的技术体系
基础科学问题
共关键技术
智能养老机器人的国内外研究现状
国外的智能养老机器人
国内的智能养老机器人
我国智能养老机器人的发展
发展机遇及挑战
发展思路及措施
发展产品目录
本章小结
章洗浴辅助技术及机器人
洗浴的作用
洗浴的文化
洗浴的方式
洗浴辅具
洗浴机器人
躺浴式洗浴机器人
坐浴式洗浴机器人
便携式洗浴机器人
洗浴辅具及机器人的研究现状
国外
国内
存在的问题
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人结构设计
洗浴机器人系统方案设计
半失能老年人洗浴特点分析
半失能老年人洗浴过程分析
洗浴机器体方案构思
多位姿洗浴椅的结构设计与优化
多位姿洗浴椅的结构设计
多位姿洗浴椅的结构优化
多位姿洗浴椅的静力动学分析
多角度淋浴臂的结构设计与优化
多角度喷淋臂的结构设计
多角度喷淋臂的结构优化
多角度喷淋臂的静力学与工作空间分析
辅助擦洗装置设计
辅助擦洗系统搭建
擦洗臂选择与擦洗滑轨设计
人体三维信息采集
擦洗臂的运动学与动力学分析
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人的控制策略
多位姿洗浴椅的控制
多位姿洗浴椅的电气控制
多位姿洗浴椅的多位姿柔顺转换控制
多角度喷淋臂的控制
多角度喷淋臂的电气系统设计与优化
多角度喷淋臂的控制系统设计
辅助擦洗装置的控制
人体三维点云处理、提取与分割
擦洗臂的擦洗路径规划
擦洗臂的轨迹跟踪与柔顺控制
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人的在线学
智能洗浴机器人的洗浴模式设计
洗浴范式设计
老年人洗浴难点
洗浴模式建模
洗
洗浴模式分类
多分类原理
基于
洗浴模式在线学
洗浴系统控制□□设计
服务端设计
客户端设计
洗浴系统洗浴模式管理设计
框架实现
洗能界面设计
系统运行结果
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人的防护策略
人机防护简介及策略分类
人机防护简介
防护重要分析
防护策略的分类
人机工程学分析
人机工程学简介
洗浴椅人机工程学分析
多位姿洗浴椅的重心随动调节机构设计
机构设计准备工作
重心随动调节机构的设计思路
重心随动调节机构的设计、制造和优化
多位姿洗浴椅的多传感器融合
多位姿洗浴椅多传感器融合原理
洗浴椅多传感器融合控制技术
多角度喷淋臂的水温调节与预警
水温调节与预警原理
水温调节系统的设计与实现
预警装置的设计与实现
擦洗臂的恒力跟踪
稳定误差分析
自适应控制算法
联合
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人系统集成及验证
系统集成
样机集成
设备标定
通信系统搭建
电气系统搭建
控制系统搭建
监控系统搭建
验证实验
洗浴椅和喷淋臂协同淋浴实验
擦洗臂模拟人擦洗实验
洗浴擦洗□□演示实验
本章小结
章老年人洗浴机器人的发展趋势
模块化
易于维护和更换
打印技术用于个适配
模能拓展与组合创新
个化
身体差异化设计
数据监测结果个化定制
服务场景拓展个化
家庭化
便于运输与安装
家庭操作简易化
与智能家居生态融合
信息化
数据交互与共享
服务信息化
信息保障
智能化
自适应学
多模态传感器融合
交互体验优化
本章小结
参考文献
显示全部信息
在线试读
章人口老龄化及养老康复需求
在全球人口老龄程不断加速的当下，人口结构的重大转变深刻影响着社会的各个层面。在我国的十九届五明确提出“健全多层次社会保障体系”“健康中国建设”“实施积极应对人口老龄化国家战略”将老龄化背景下的养老问题提到了的高度。老年人由于生理机能衰退、心理需求转变有着的身心特点在健康维护、生活照料、精神慰藉等方面衍生出多样化的康养需求。为有效应对人口老龄化挑战，满足老年人康养需求，国家适时出台了一系列相关政策引导养老产业稳健发展。与此同时养老模式与产业形态也在不断革新未来养老发展趋势正在朝着数字化、智能化、多元化方向快速发展。基于以上要点本章着眼于人口老龄化、老年人群体的基本特征、老年人的康养需求、养老相关国家政策及未来养老发展趋势等方面帮助读者了解当前养老事业的时代背景和社会需求，
人口老龄化
老龄化的界定与我国的老龄化现状
在全球化的大背景下人口老龄化已成为世界各国普遍关注的重大社会问题。依据联合国所制定的关于老龄化的划分标准若一个国家或地区的岁及以上老年人口人口的比例达到或岁及以上老年人口占比达到则该国家或地区被视人老龄化社会若岁及以上老年人口占比超过则表明其入深度老龄化社会而当这一比例超过时则意昧着该国家或地区已陷入老龄化社会的困境，
我国作为人口大国庞大的人口基数使得老龄化带来的问题愈发凸显。发布的《中华人民共和国年国民经济和社会发展统计公报》中的数据显示截年年末我国周岁及以上的老年人口数量多达 万人占据了全人口的，如图所示。其中岁及以上的老年人口达 万人占，如图所示。由此可见我国已步入深度老龄化社会且正在朝着老龄化社会快速
此外专家预测年我国岁及以上人口人口的比例将持续上升预计 年将达到年将增长，年将达到，与当前日本的老龄化程度相近年将飙升并持续增长年将达到届时每人中将有近人超过岁年将稳定在左右。
发布的人口数据显示，年年末全人口为亿人，比上年年末减少万人其中岁及以上人口为亿人，占全人口的岁及以上人口为亿人，占全人口的。
由上述数据可知当前及未来几十年我国老龄程不断加速严峻的老龄化形势将对社会保障体系、资源配置、劳动力市场以及社会家庭结构等带来的巨大挑战。如何妥善应对老龄化浪潮，确保老年群体的生活质量与社会的可持续发展是当前亟待解决的重大课题。
商品详情
图书基本信息
图书名称老年人洗浴辅助技术及机器人 李剑 北京邮电大学出版社老年人护理人员康复工程师智能设作者李剑
定价出版社北京邮电大学出版社
出版日期
版次版开本
章人口老龄化及养老康复需求
人口老龄化
老龄化的界定与我国的老龄化现状
我国老龄化加速的原因
老龄化对社会经济和社会结构的影响
章人口老龄化及养老康复需求
人口老龄化
老龄化的界定与我国的老龄化现状
我国老龄化加速的原因
老龄化对社会经济和社会结构的影响
老年人群体的基本特征
老年人的生理特点
老年人的心理特点
老年人价值观的特点
老年人的格特点
老年人的消费特点
老年人的康养需求
老年人的康养需求迫切
社会供需矛盾突出
应对供需矛盾的策略与建议
养老相关国家政策
未来养老发展趋势
当前养老行业现状
养老发展趋势
未来养老模式
国外养老模式借鉴
养老产业前景广阔
本章小结
章智能养老辅助技术
康复辅助器具
康复辅助器具的定义及分类
康复辅助器具的发展概况
康复辅助器具的创新设计
智能养老辅助技术
机器人技术
人工智能技术
打印技术
虚拟现实技术
物联网技术
本章小结
老年人洗浴辅助技术及机器人 ｜目录｜
章智能养老机器人
智能养老机器人的定义
智能养老机器人的分类及应用场景
精神慰藉机器人
评估防护机器人
能辅助机器人
康复训练机器人
智能照护机器人
智能养老机器人的技术体系
基础科学问题
共关键技术
智能养老机器人的国内外研究现状
国外的智能养老机器人
国内的智能养老机器人
我国智能养老机器人的发展
发展机遇及挑战
发展思路及措施
发展产品目录
本章小结
章洗浴辅助技术及机器人
洗浴的作用
洗浴的文化
洗浴的方式
洗浴辅具
洗浴机器人
躺浴式洗浴机器人
坐浴式洗浴机器人
便携式洗浴机器人
洗浴辅具及机器人的研究现状
国外
国内
存在的问题
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人结构设计
洗浴机器人系统方案设计
半失能老年人洗浴特点分析
半失能老年人洗浴过程分析
洗浴机器体方案构思
多位姿洗浴椅的结构设计与优化
多位姿洗浴椅的结构设计
多位姿洗浴椅的结构优化
多位姿洗浴椅的静力动学分析
多角度淋浴臂的结构设计与优化
多角度喷淋臂的结构设计
多角度喷淋臂的结构优化
多角度喷淋臂的静力学与工作空间分析
辅助擦洗装置设计
辅助擦洗系统搭建
擦洗臂选择与擦洗滑轨设计
人体三维信息采集
擦洗臂的运动学与动力学分析
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人的控制策略
多位姿洗浴椅的控制
多位姿洗浴椅的电气控制
多位姿洗浴椅的多位姿柔顺转换控制
多角度喷淋臂的控制
多角度喷淋臂的电气系统设计与优化
多角度喷淋臂的控制系统设计
辅助擦洗装置的控制
人体三维点云处理、提取与分割
擦洗臂的擦洗路径规划
擦洗臂的轨迹跟踪与柔顺控制
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人的在线学
智能洗浴机器人的洗浴模式设计
洗浴范式设计
老年人洗浴难点
洗浴模式建模
洗
洗浴模式分类
多分类原理
基于
洗浴模式在线学
洗浴系统控制□□设计
服务端设计
客户端设计
洗浴系统洗浴模式管理设计
框架实现
洗能界面设计
系统运行结果
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人的防护策略
人机防护简介及策略分类
人机防护简介
防护重要分析
防护策略的分类
人机工程学分析
人机工程学简介
洗浴椅人机工程学分析
多位姿洗浴椅的重心随动调节机构设计
机构设计准备工作
重心随动调节机构的设计思路
重心随动调节机构的设计、制造和优化
多位姿洗浴椅的多传感器融合
多位姿洗浴椅多传感器融合原理
洗浴椅多传感器融合控制技术
多角度喷淋臂的水温调节与预警
水温调节与预警原理
水温调节系统的设计与实现
预警装置的设计与实现
擦洗臂的恒力跟踪
稳定误差分析
自适应控制算法
联合
本章小结
章半失能老年人洗浴机器人系统集成及验证
系统集成
样机集成
设备标定
通信系统搭建
电气系统搭建
控制系统搭建
监控系统搭建
验证实验
洗浴椅和喷淋臂协同淋浴实验
擦洗臂模拟人擦洗实验
洗浴擦洗□□演示实验
本章小结
章老年人洗浴机器人的发展趋势
模块化
易于维护和更换
打印技术用于个适配
模能拓展与组合创新
个化
身体差异化设计
数据监测结果个化定制
服务场景拓展个化
家庭化
便于运输与安装
家庭操作简易化
与智能家居生态融合
信息化
数据交互与共享
服务信息化
信息保障
智能化
自适应学
多模态传感器融合
交互体验优化
本章小结
参考文献
显示全部信息
在线试读
章人口老龄化及养老康复需求
在全球人口老龄程不断加速的当下，人口结构的重大转变深刻影响着社会的各个层面。在我国的十九届五明确提出“健全多层次社会保障体系”“健康中国建设”“实施积极应对人口老龄化国家战略”将老龄化背景下的养老问题提到了的高度。老年人由于生理机能衰退、心理需求转变有着的身心特点在健康维护、生活照料、精神慰藉等方面衍生出多样化的康养需求。为有效应对人口老龄化挑战，满足老年人康养需求，国家适时出台了一系列相关政策引导养老产业稳健发展。与此同时养老模式与产业形态也在不断革新未来养老发展趋势正在朝着数字化、智能化、多元化方向快速发展。基于以上要点本章着眼于人口老龄化、老年人群体的基本特征、老年人的康养需求、养老相关国家政策及未来养老发展趋势等方面帮助读者了解当前养老事业的时代背景和社会需求，
人口老龄化
老龄化的界定与我国的老龄化现状
在全球化的大背景下人口老龄化已成为世界各国普遍关注的重大社会问题。依据联合国所制定的关于老龄化的划分标准若一个国家或地区的岁及以上老年人口人口的比例达到或岁及以上老年人口占比达到则该国家或地区被视人老龄化社会若岁及以上老年人口占比超过则表明其入深度老龄化社会而当这一比例超过时则意昧着该国家或地区已陷入老龄化社会的困境，
我国作为人口大国庞大的人口基数使得老龄化带来的问题愈发凸显。发布的《中华人民共和国年国民经济和社会发展统计公报》中的数据显示截年年末我国周岁及以上的老年人口数量多达 万人占据了全人口的，如图所示。其中岁及以上的老年人口达 万人占，如图所示。由此可见我国已步入深度老龄化社会且正在朝着老龄化社会快速
此外专家预测年我国岁及以上人口人口的比例将持续上升预计 年将达到年将增长，年将达到，与当前日本的老龄化程度相近年将飙升并持续增长年将达到届时每人中将有近人超过岁年将稳定在左右。
发布的人口数据显示，年年末全人口为亿人，比上年年末减少万人其中岁及以上人口为亿人，占全人口的岁及以上人口为亿人，占全人口的。
由上述数据可知当前及未来几十年我国老龄程不断加速严峻的老龄化形势将对社会保障体系、资源配置、劳动力市场以及社会家庭结构等带来的巨大挑战。如何妥善应对老龄化浪潮，确保老年群体的生活质量与社会的可持续发展是当前亟待解决的重大课题。
商品详情
图书基本信息
图书名称老年人洗浴辅助技术及机器人 李剑 北京邮电大学出版社老年人护理人员康复工程师智能设作者李剑
定价出版社北京邮电大学出版社
出版日期
版次版开本