新华书店 ROS2移动机器人开发实践 陈新伟等 著 北京航空航天大学出版社 9787512449077

开本：16开

纸张：书写纸

包装：平装

是否套装：否

国际标准书号ISBN：9787512449077

所属分类：图书>工业技术>机械/仪表工业>机械设计/计算与制图

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作为强大的机器人编程框架，显著提升了机器人软件开发效率。本书以理论与实践深度融合为特色，系统讲解在移动机器人开发中的核心技术与工程实践。全书通过深入浅出的方式，以“感知决策控制”技术

目 录
目录第章 绪 论……………………………………………………………… 移动机器人概述……………………………………………………………… 早期的移动机器人……………………………………