兵器知识 杂志

本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。

div 购买方法：点击“蓝色文字收藏品”或者“可以从“这些卖家”购买” .....................购买说明：此书为绝版图书，售价高于原价作者:孙家栋主编nbsp;nbsp;页数:210nbsp;nbsp;出版社:北京市：原子能出版社；北京市：航空工业出版社；北京市：兵器工业出版社nbsp;nbsp;出版日期:2003nbsp;/divem/em

编辑推荐 《近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术》可作为自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生的参考书，也可供电子信息与控制领域各类专业的研究生、博士生、高等学校教师、广大航空航天类科技工作者和工程技术人员参考。 目录 第1章 绪论 1.1 NSV鲁棒受限控制问题的提出及研究意义 1.2 先进飞行控制方法研究现状 1.2.1 非线性飞行控制方法研究现状 1.2.2 不确定系统控制方法研究现状 1.3 输入饱和控制研究现状 1.3.1 直接设计法 1.3.2 补偿器设计法 1.4 NSV飞行控制技术研究现状 1.5 本书主要内容 第2章 NSV的建模与分析 2.1 引言 2.2 NSV数学建模 2.2. …

编辑推荐 无人机的大量飞行给空域运行带来巨大的安全隐患，无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注问题。常见的隔离运行方式难以满足无人机日益增长的应用需求。本书提出采用制度防与技术防相结合的综合施治措施，可为无人机防相撞设备的研发提供有益的参考与指导，具有系统性、理论性、前瞻性与指导性的特点。 媒体推荐 无人机系统研究与应用；无人机防相撞飞行管理技术；空管动态控制技术；感知与避让技术；空管态势信息融合显示技术 作者简介 陈金良，空军工程大学空管领航学院教授，硕士生导师，国家空管专家。先后组织并参与16项国家空管重点科研项 …

本书注重于基础性和实用性研究的结合，以“咽”式进气道为例，总结了高超声速内收缩进气道设计与优化方面的研究工作。主要内容分为四个部分：一是内收缩进气道设计，介绍无粘基本流场、流线追踪设计方法以及对进气道进行初步数值模拟评估；二是内收缩进气道优化，对内收缩进气道起动问题、设计参数优化及边界层修正方法进行了介绍；三是内收缩进气道风洞实验，对相关的风洞实验技术和典型实验结果进行了介绍和分析；四是高超声速飞行器一体化设计，介绍了基于内收缩进气道的一体化设计方法及流动气动分析方法。

航空世界

本书结合同步开关阻尼技术的半主动振动控制方法的国内外研究现状及作者取得的最新研究成果，对压电同步开关阻尼技术的半主动振动控制方法的基本概念、基础理论、近年来提出的多种新方法，以及在典型结构中的应用探索作了较为系统的阐述。

本书结合无人飞行器的最新发展，对涵道式单旋翼的无人飞行器进行研究，包括动力学建模、飞控系统、姿态控制等。全书共11章，主要内容包括：涵道式无人飞行器概述，坐标系及其变换，大气扰动，螺旋桨的气动理论，舵面及涵道的空空气动力学分析，涵道式无人飞行器的数学模型，涵道式无人飞行器的飞控系统，飞行器姿态控制器设计，飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制，针对飞行器大角度机动的跟踪控制，多无人飞行器协同任务简介。 本书可供飞行器领域的研究人员和工程设计人员学习、参考。

编辑推荐 ⒈中小学无人机校内课程推荐用书；2.中小学一线教师参考用书；3.中小学人工智能课程设计参考用书；4.为中小学创客教育提供整体解决方案。 媒体推荐 业内权威人士推荐： 这是一本针对青少年的无人机科普书，从中不仅能学到无人机基本理论、体会到ＤＩＹ的乐趣，以及飞行操控和常见故障排除，内容系统，行文表述通俗中不失专业，很适合 作为中小学开展创客教育的指导书。 —— 资深无人机教育专家 《无人机英雄榜》创始人 胡强 此书很好地温和了创客教育所提倡的理念，在真实的示例和体验教育中激发青少年朋友们的想象力、创造力，进而培养其创客精神。 ——北京联合大学 中国儿童中心航模老师 …

本书简要地介绍了燃油箱可燃性及其相关概念，系统地总结分析了降低燃油箱可燃性技术措施的发展和运输类飞机燃油箱可燃性适航条款演变历史，详细地介绍了运输类飞机燃油箱可燃性暴露时间蒙特卡罗计算方法及其应用、燃油箱可燃性适航符合性验证方法、燃油温度变化的热力学分析方法和燃油箱空余空间氧浓度变化的数学分析方法。

舰载机出动回收能力作为航母作战效能的核心评价指标之一，其研究对于航母设计使用以及后期维护均具有重要意义。本书以航母舰载机出动回收能力为研究内容，分析了航母舰载机的作战使用模式以及影响舰载机出动回收过程的因素。利用基于HLA的分布式仿真技术架构，构建了舰载机出动回收能力仿真系统。重点对于舰载机牵引临界速度问题、舰载机人员保障以及组织优化问题、舰载机作业人员可靠性问题、舰载机以及牵引车耦合运动仿真问题、舰载机航空保障作业调度问题、舰载机弹药保障调度问题，甲板作业人员群体行为仿真方法等问题进行了研究。并对整个仿真系统进行了详细的介绍和说明。该书作为研究舰载机出动回收能力的专业著作，目前尚无类似书籍出版。

航空世界

本书系统阐述等离子鞘套电磁研究的基本概念、基础理论和方法、数学模型和算法、实验方法和结果，全书共分为8章，主要内容包括：等离子鞘套电波传播、通信研究发展趋势；等离子体物理模型、参数特征和模拟方法；等离子体电磁数学模型、电磁波传播计算方法；典型频段电磁波在等离子鞘套中传播特性；临近空间飞行器等离子鞘套复杂电磁环境的信道建模方法、信道模型及信道探测方法；动态等离子鞘套测控通信信号的传输特性和自适应通信技术；等离子鞘套下天线特性及补偿技术；等离子鞘套电磁抑制方法。

《民用运输机航空电子系统/飞行技术专业系列教材》依据中国民用航空局颁布的航线运输驾驶员执照理论考试大纲编写而成，主要讲述民用运输机航空电子系统的基本理论和知识，供飞行技术专业学生学习使用；同时，也可供其他相关人员学习、参考使用。由于航空电子系统种类繁多，《民用运输机航空电子系统/飞行技术专业系列教材》仅对一些具有代表性的系统进行分析。对每种系统的使用，由于未具体到某一机型的特定型号，所以只概括地叙述其使用特点、使用注意事项以及基本使用方法，仅供培训使用，对于具体机型的系统使用应以飞行手册为准。

编辑推荐 《飞行安全理论与分析》由科学出版社出版。 目录 前言 第一篇人为因素对飞行安全的影响 第1章航空系统中人为因素综述3 1.1人为因素的定义5 1.2人为因素的分类5 1.2.1人员分类5 1.2.2因素分类6 1.3飞行中人的因素的性质及相关学科7 1.3.1飞行中人的因素的学科组成7 1.3.2飞行中人的因素的性质9 1.4典型人因失误事故模型9 1.4.1瑟利模型9 1.4.2威格里斯沃斯模型12 1.4.3变化—失误模型12 1.4.4SHEL模型14 1.5人为因素造成飞行事故统计分析16 1.5.1基于人为因素的民航飞行事故原因统计16 1.5.2基于人为因素的事故征候分析21 第2 …

编辑推荐 《民用飞机工业设计的理论与实践》内容详实，图文并茂，既可作为民用航空工程技术人员的工具书和手册，也可作为高等院校飞行器设计、工业设计等专业的参考书，是一本不可多得的民用飞机内饰设计和工业设计的指南。 目录 第1章绪论 1.1民机工业设计的发展与现状 1.1.1国外民机工业设计发展概况 1.1.2国内民机工业设计发展概况 1.2工业设计与品牌 1.2.1品牌的价值 1.2.2工业设计在品牌建设中的内容与意义 1.3工业设计与产品价值 1.4工业设计与工程设计 1.5工业设计在民机研发中位置和作用 1.5.1工业设计参与民用飞机研制的内容 1.5.2工业设计对飞机行业的影响 参考文献 第2章工业设 …

作者简介 作者:（美）维克托·久汣楚著；袁慎芳 目录 目录 译者的话 第1章 绪论 1 1.1 结构健康监测基础和概念 1 1.2 结构的断裂与失效 2 1.3 飞机结构完整性大纲 6 1.4 基于SHM的优化诊断和预测 11 1.5 关于本书 12 参考文献 13 第2章 电主动和磁主动材料 14 2.1 引言 14 2.2 压电效应 14 2.3 压电现象 21 2.4 钙钛矿陶瓷 22 2.5 压电聚合物 29 2.6 磁致伸缩材料 30 2.7 总结 32 2.8 问题和练习 33 参考文献 33 第3章 振动基础 34 3.1 引言 34 3.2 单自由度振动分析 34 3.3 杆的轴向振动 …

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀螺仪+加速度计）传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法，全书图文并茂，叙述清晰，操作步骤详实，选用的平台、软件上手容易，是一本容易上手的无人机DIY学习手册。

编辑推荐 人类一直以来都飞机的奥妙之处充满想像。与飞机有关的故事与历史总是非常引人入胜，作者戴维·达林在书中谈到第一台飞机、太空人等，还讲述了多位真实冒险家的故事，这些冒险家的故事千奇百怪，有的成就辉煌，有的蠢到让人瞠目结舌。读者除了可以读到这些冒险家离谱的尝试，还能感受到航天、航空飞行发展史上那些动人心魄的瞬间。作者达林在《紧急呼救(疯狂的飞行冒险史)(精)》中讲述的故事充满趣味性，也非常激励人心！ 作者简介 作者:(英)戴维·达林 译者:王双武 戴维·达林（David Darling），英国著名科普作家、天文学家。著有畅销书《生命无处不在》《永恒等式》，与著名天体生物学家 …

[尤斯伯恩看里面·揭秘航天器]

描述

编辑推荐 《民航机务专业英语（第3版）》是在总结已有相关教材的基础上，结合飞机维修的实际工作，精心编写而成。与第2版相比，第3版主要增加了复合材料、载重与平衡、适航性等3章。 目录 Contents Lesson 1Airplanes and Main Manufacturers Introduction New Words & Phrases Choose the Best Answer Translations of Long and Difficult Sentences Questions Extensive Reading—Major Manufacturers of Genera …

基本信息 商品名称： 多无人机自主协同控制理论与方法-(第2版) 出版社： 国防工业出版社 出版时间：2018-06-01 作者：沈林成 译者： 开本： 16开 定价： 80.00 页数： 印次： 1 ISBN号：9787118116373 商品类型：图书 版次： 1 内容提要 无人机系统是目前无人系统领域发展最快、水平最高、实战应用最多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂，对抗性日益增强，任务日益多样，单机能力受限，多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制，不但能减轻操作人员负担，而且使打击变得更加集中，更加持续，更具规模。要实现这一目标必须提高无人机的自主协同控制能力。本书将围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同控制基础理论与关键技术展 …

本书以安全高效为主线，面向社会大众，解说民用航空基本知识、安全理念、管理架构、运维体系与功效等。全书共9章，包括民用航空概述、航空运输管理体系与安全管理、航空工业、空中交通管理、航空公司、民用机场、支持与服务、民航维修与适航管理，以及享受飞行等内容，旨在引导公众了解民航、走近民航、体验民航、享受民航服务，推动我国公众与民航行业的协同共进。

科学是一项伟大的冒险活动，它充满了刺激与振奋。它使人类的求知欲和好奇心得到了满足，并且激发人们的想像力，去欣赏和理解科学技术所带来的种种美妙与神奇。 就是向中国广大青少年提供一条通往未知世界的途径，引导他们大胆走进未知世界，并能在人类未知领域有新的更重大的发现。同时引导他们树立对真理、对科学的求真精神和对天文、物理、原子、生命等未知领域的刻苦追求精神，培养起创新意识和创新能力。 王建成编的这本《到太空去淘金(神奇的宇宙之旅)》从自然科学的角度，向广大青少年展示一个全新的视野——宇宙的奥秘、海洋的神奇、环境的变化、生命的奇幻、物质世界的多彩、微观领域的裂变……弘扬科教兴国的精神。 该书以精品意识为导向，面向广大青少年读者精心创作；注重知识性、趣味性和实用性的统一，图文并茂。

[飞机结构修理设计经验汇编]

史静平、屈晓波著的《多操纵面飞机控制分配理论与应用(精)》对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与优化设计、多操纵面分配与管理方案设计、基于多操纵面的重构控制设计、矢量操纵面的分配与控制系统设计、飞翼布局飞机操纵面的控制分配系统设计等，可简要概况为4类分配方法和5个系统设计问题。

本书全面地阐述全电推进卫星转移轨道设计与控制相关的基本概念、原理和方法。全书共8章。第1章简要介绍卫星推进系统的发展趋势、电推进系统的分类以及它们的优缺点和基于电推力器的转移轨道设计与控制方法的研究进展。第2章介绍全电推进卫星轨道设计与控制所需的基础理论知识，并给出几种常用的轨道优化方法和轨道控制方法的基本思想。第3章到第6章分别介绍几种不同的全电推进卫星转移轨道设计方法。第7章介绍卫星入轨后的自

编辑推荐 《农用无人机技术及其应用》可作为高等农业院校农用无人机、航空植保、智慧农业、智能农业装备、农业信息技术、农业工程、农业机械化工程、农业电气化与自动化等相关方向本科生和研究生的专业教材，可供从事农用无人机研发、生产、销售和应用方面的工程技术人员参考，也可作为农用航空和智能农业装备领域广大专业技术人员的培训教材及自学参考书。 目录 前言 第1章 无人机概述 1 1.1 无人机发展概述 1 1.1.1 无人机的发展历史 1 1.1.2 无人机的定义 6 1.1.3 无人机的组成 8 1.1.4 无人机的应用范围 9 1.1.5 无人机的分类 11 1.2 国外农用航空的发展现状 13 1.2.1 美 …

编辑推荐 1.展现了我国空间科学技术的众多原创性科研成果。 2.反映“互联网+”与航天技术的融合发展。 3.体现我国空间探索和空间应用的科技创新能力。 4.丛书由叶培建院士领衔，孙家栋、闵桂荣、王希季三位院士联袂推荐。 5.力图为研究和设计的人员提供新的设计思路和方法。 作者简介 张华，研究员，航天器电磁兼容领域专家，现任职于中国空间技术研究院总体部。主要从事航天器电磁兼容性总体技术的研究工作。中国空间技术研究院专业技术带头人、载人空间站工程电磁兼容专业组成员、军委装备发展部电磁兼容和防护专业组成员。负责行业电磁兼容标准制定和多个通信、载人、深空和导航等系列航天器的电磁兼容性 …

[无人机操作基础与实战]

[面向载人月球及火星探测任务的原委资源利用技术]

编辑推荐 为了给军事爱好者提供一套全面而专业的武器参考资料，并为广大青少年提供一套有趣、易懂的军事入门级读物，清华大学出版社精心推出了“世界武器鉴赏系列”图书，内容涵盖现代飞机、现代战机、早期战机、现代舰船、单兵武器、特战装备、世界名枪、世界手枪、二战尖端武器、坦克与装甲车等。 本系列图书由国内知名军事研究团队编写，力求内容的全面性、专业性和趣味性。在吸收国外同类图书优点的同时，还加入了一些独特的表现手法，努力做到化繁为简、图文并茂，以符合国内读者的阅读习惯。 本系列图书内容丰富、结构合理，在带领读者熟悉武器历史的同时，还可以提纲挈领地了解各种武器的作战性能。在武器的相关参数上，参考了武器制造商官方网站的公开数据，以及国外专业军事文档 …

本书在深入分析高超声速飞行器模型特性的基础上，重点对高超声速飞行器巡航段的稳定跟踪控制及再人段的姿态控制问题进行研究。全书以实际工程为背景，所研究问题均来源于实际，如弹性和非最小相位影响下的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题、多约束及不确定影响下的再入轨迹姿态协同控制问题等。通过提炼关键科学问题，本书有针对性地提出了基于滑模控制、反步控制及干扰补偿控制的策略，建立了高超声速飞行器巡航段和再人段控制的一般框架。

编辑推荐 这是一本关于航母的原创科普图书，将从多个方面、多个角度图文并茂地向广大读者生动诠释航母的概念，深入浅出地介绍各国航母近百年的发展史及航母中的“典范”，形象地描绘航母主体构造、关键系统以及航母的亲密伙伴“舰载机”，充分展示中国航母的强国之路，与读者一起畅想航母的未来。希望本书能开阔广大读者的视界，扩宽航母的知识面，激励更多的青年朋友奋发图强，投身到航母事业中，在实现中国航母梦的生动实践中放飞青春的梦想。 “国之重器——舰船科普系列丛书”由中国船舶与海洋工程设计研究院和上海市船舶与海洋工程学会组织，由众多一线船舶总设计师和船舶设计、制造科研人员等编写，内容包括中国舰船主要船型共20种，如航空母舰、海洋平台、科考船等，突出其渊源、 …

本书主要面向飞行器设计、机械、力学及相关专业的研究生，也可作为相关工程科技人员的培训教程和参考书目。本书介绍了疲劳产生的机理、金属材料的疲劳性能、疲劳载荷谱、影响结构疲劳的主要因素，重点介绍了疲劳损伤累积理论、名义应力法、局部应力应变法、应力场强法等疲劳分析方法，最后介绍了学科教新的多轴疲劳和振动疲劳的内容。