作者简介 王宏华,男,教授,主要研究方向:先进控制理论及应用、运动控制系统、新型交直流电力传动、电能质量监控及节能新技术、电力电子系统的控制等。 目录 绪论 0.1 自动控制理论的发展与现状 0.2 现代控制理论的研究范围 0.3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较 0.4 MATLAB控制系统工具箱简介 0.5 本书综述 第1章 动态系统的状态空间描述 1.1 引言 1.2 动态系统的状态空间模型 1.2.1 状态空间的基本概念 1.2.2 动态系统状态空间表达式的一般形式 1.2.3 状态空间模型的图示 1.2.4 由系统机理建立状态空间模型示例 …
 
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编辑推荐 彩色插图,超值珍藏。他14岁大学毕业,18岁获得哈佛大学博士学位,被誉为旷世神童,他无可遏制的好奇心,使他成为一位罕见的百科全书式人物,他的理论被应用在哲学、社会科学、自然科学、工程技术等所有领域,他被誉为信息时代的隐秘英雄……他就是控制论之父——维纳。 科学元典是科学史和人类文明史上划时代的丰碑,是历经时问考验的不朽之作,让我们一起仰望先贤,回眸历史,体悟原汁原昧的科学发现。 目录 前言 《人有人的用处》导读 序言 一个偶然性的宇宙观念 第一章 历史上的控制论 第二章 进步和熵 第三章 定型和学习:通信行为的两种模式 第四章 语言的机制和历史 第五章 作为消息的有机体 第六章 法律和通信 …
 
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编辑推荐 《时滞系统:Lyapunov泛函和矩阵》可以作为自动控制、应用数学以及相关专业的研究生教材或教学参考书,也可供相关专业的教学和科研人员、工程技术人员参考。 作者简介 作者:(俄罗斯)V.L.哈里诺弗(Vladimir L.Kharitonov) 译者:张显 赵宁 张继民 王艳涛 目录 第一部分滞后型系统 第1章一般理论 1.1基础知识 1.1.1初值问题 1.1.2解 1.1.3状态概念 1.2存在......性问题 1.3连续性质 1.4稳定性概念 1.5Lyapunov—Krasovskii方法 16注释和参考文献 第2章单时滞情 …
 
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万百五、韩崇昭、蔡远利编著的《控制论——概念、方法与应用(第2版)》由三大部分组成,包括控制论的基本概念篇、控制论的基本方法篇和控制论的应用分支篇。基本概念篇由绪论和基本概念2章组成;基本方法篇由经典控制理论与方法、非线性系统控制方法、现代控制理论与方法、人工智能方法与技术、智能控制方法5章组成;应用分支篇由工程控制、生物控制、社...显示全部信息
 
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编辑推荐 自动控制原理和现代控制理论是自动化及相关专业的两门重要的专业基础课,教学过程中反映出来的问题突出地表现为,学生所学知识难以形成一个有机的整体,综合运用的能力偏弱,这也反映出相关教材在内容上存在的缺陷。本书试图通过精选的一百个问题及解答,对教材的内容进行补充,达到融会贯通所学知识的目的。 目录 目录 第1章自控绪论 学习要点 问答题及解答(11~13) 习题及解答(11~115) 第2章控制系统的数学模型 学习要点 问答题及解答(21~28) 习题及解答(21~225) 第3章控制系统的时域分析方法 学习要点 问答题及解答(31~312) 习题及解答( …
 
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编辑推荐 本书关于控制与博弈的内容为近十年的新研究成果,是首次出现在教科书中。 作者简介 聪明谷手工教室是一家以传统手工、DIY制作研发、培训经营于一体的现代化手工教室。有着多年的市场实践经验,充分发挥自身优势,以自身制作手工艺品为特色,教室以“一学就会,一看即懂”作为口号,搜集各种被大家忽视,废弃但是又有利用价值的材料制作成各类精美的手工艺品。截止到目前,聪明谷手工教室已经出版了多个手工制作系列图书,受到各个年龄段人们的喜欢。 序言 折纸是一种以纸张折成各种不同形状的艺术活动。折纸不只是人们眼中简单的 玩法,而是发展成可以举办国际赛事的一项艺 …
 
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本书适用于工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业,力图结合系统的物理概念,深入浅出地阐述现代控制理论基本内容,包括状态空间的基本概念和方法,系统的状态空间描述和标准型,系统的运动分析,能控性和能观测性,结构分解和实现问题,以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材,同时也适合广大青年读者和工程技术人员自学。
 
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编辑推荐 自动控制系统的经典教材 作者简介 Katsuhiko Ogata,1956年毕业于美国加州大学伯克利分校,获得工程学博士学位,现为美国明尼苏达大学退休教授,出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。 目录 第1章控制系统简介 1.1引言 1.1.1控制理论和实践发展史的简单回顾 1.1.2定义 1.2控制系统举例 1.2.1速度控制系统 1.2.2温度控制系统 1.2.3业务系统 1.2.4鲁棒控制系统 1.3闭环控制和开环控制 1.3.1反馈控制系统 1.3.2闭环控制系统 1.3.3开环控制系统 1.3.4闭环与开环控制系统的比 …
 
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基本信息 商品名称: 我们何以成为后人类-文学.信息科学和控制论中的虚拟身体 出版社: 北京大学出版社 出版时间:2017-06-01 作者:凯瑟琳.海勒 译者:刘宇清 开本: 32开 定价: 59.00 页数: 印次: 1 ISBN号:9787301280768 商品类型:图书 版次: 1
 
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编辑推荐 《工业和信息化部"十二五"规划教材:模式识别(第2版)》主要面向初学者和有一定自学能力的科研工作者,致力于对模式识别理论框架下概念的准确把握和算法实际应用能力的培养,算法与实用并重。《工业和信息化部"十二五"规划教材:模式识别(第2版)》可作为计算机科学与技术、电子科学与技术、控制科学与工程等专业本科生、研究生的教材或教学参考书,也可为其他相关专业人员了解模式识别方法提供入门参考。 目录 第1章绪论 1.1模式识别的应用 1.2模式识别系统 1.3模式识别方法 1.4内容安排 第2章距离分类器 2.1距离分类器 2.1.1距离分类器的一般形式 2.1.2模板匹配 2.1.3最近邻分类 2.1. …
 
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编辑推荐 《机电控制工程系列教材:现代控制理论与方法概论(第2版)》可作为《控制工程基础(第4版)》(董景新等编著,清华大学出版社,2015)的后续教材,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业的高年级本科生和研究生,也可供相关领域的科技人员参考。 目录 第1部分基础知识 1概述 2控制系统的状态空间数学模型 2.1状态变量及状态空间表达 2.2状态空间表达式的建立 2.3状态矢量的线性变换 习题 3线性控制系统状态时域响应 3.1线性连续定常系统状态方程的解 3.2线性连续时变系统状态方程的解 3.3线性离散系统状态方程的解 3.4瞬态响应的计算机仿真方法 习题 4线性系统的能 …
 
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编辑推荐 《非高斯系统的控制及滤波》适合高等院校和研究机构从事随机控制、信号处理、优化控制等研究工作的师生及其他科技工作者阅读参考。 目录 前言 1绪论 1.1非高斯系统控制及滤波研究意义 1.2非高斯系统的控制问题 1.2.1基于偏微分方程的PDF控制 1.2.2基于随机结构的PDF控制 1.2.3基于随机分布控制理论的PDF控制 1.3非高斯系统的滤波问题 1.4本书的研究内容 2随机性度量 2.1PDF及其矩函数 2.1.1随机变量的PDF 2.1.2矩函数 2.2信息熵 2.3互信息 2.4Fisher信息 2.5信息散度 3Renyi熵及其非参数估计 3.1Renyi熵的定义 3.2二阶Ren …
 
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编辑推荐 本书在完美地合当前的理论与实践的基础上,讨论了贝叶斯分类、贝叶斯网络、线性和非线性分类器设计、上下文相关分类、特征生成、特征选取技术、学习理论的基本概念以及聚类概念与算法。 作者简介 李晶皎:东北大学信息学院教授,博士生导师。一直从事教学和科研工作,主要研究方向为模式识别、语音信号处理、计算机系统结构、嵌入式系统等。 目录 目录 第1章导论 1 1.1模式识别的重要性 1 1.2特征、特征向量和分类器 3 1.3有监督、无监督和半监督学习 4 1.4MATLAB程序 6 1.5本书的内容安排 6 第2章基于贝叶斯决策理论的分类器 8 …
 
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编辑推荐 《普通高等教育自动化类国 家 级特色专业系列规划教材:现代控制理论基础》可作为高等学校自动化专业本科生和非自动化专业(电气类、电子类、机电类、生物信息类、生态类)研究生“现代控制理论”课程的教材和参考书,也可以作为广大科技人员自学的参考书。 目录 前言 第1章系统的基本概念与数学基础 1.1系统及其模型 1.2线性空间与坐标变换 1.3多项式矩阵 1.4矩阵的特征值与特征向量 1.5向量与矩阵范数 1.6线性二次型及矩阵的正定性 1.7有理函数矩阵 1.8矩阵指数函数与计算 1.9一阶常微分方程及其解 1.10线性系统与相关问题说明 1.11动态系统控制的概念及几个基本步骤 1.12现代控制理 …
 
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编辑推荐 《教育部高等学校管理科学与工程类学科专业教学指导委员会推荐教材·离散系统仿真与优化:面向工业工程的应用》由王谦主编,机械工业出版社出版。《教育部高等学校管理科学与工程类学科专业教学指导委员会推荐教材·离散系统仿真与优化:面向工业工程的应用》是教育部高等学校管理科学与工程类学科专业教学指导委员会推荐教材。 目录 序 前言 第1章系统仿真概述 1.1系统、模型与系统仿真 1.2为什么需要系统仿真 1.3系统仿真分类 1.4仿真应用的步骤 1.5系统仿真在管理活动中的应用范围 1.6仿真软件 思考题 第2章离散事件仿真原理 2.1离散事件仿真的术语和概念 2.2列表处理 2.3高级语言实现 2.4几 …
 
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[变的美学:临床心理学家的控制论手册]
 
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《最优控制中的数学方法》介绍和分析了一些最优控制中的数学方法,包含作者近年来的研究成果及其应用,主要内容包括:线性时变系统二次最优控制的Riccati矩阵微分方程的迭代求解、稳定系统最优控制问题的迭代逼近、线性随机系统二次最优控制的Riccati矩阵微分方程的迭代分析、线性随机系统H∞控制问题的Riccati矩阵方程的迭代方法、约束最优控制问题的倒向微分方程、约束线性系统二次最优控制问题的解析解、奇异最优控制问题的Gurman摄动方法、最优控制问题的Krotoy延拓方法、局部时间最优控制和仿射解析系统最优控制问题的Lie级数方法。
 
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编辑推荐 本书主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论。同时,也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。 本书是高等学校自动化专业本科生教材,同时也适合一般工程技术人员自学所用。 作者简介 张嗣瀛,男,1925年4月生于山东省章丘县,汉族。1948年毕业于武汉大学机械系,1957—1959年在原苏联莫斯科大学数学力学系进 …
 
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编辑推荐 《全国普通高校自动化类专业规划教材:现代控制理论》既适用于电气信息类各专业及其他相关专业作为教材使用,也适用于在职人员和广大读者自学深造使用。另外,《全国普通高校自动化类专业规划教材:现代控制理论》配有电子课件,欢迎选用《全国普通高校自动化类专业规划教材:现代控制理论》作教材的老师索取。 作者简介 胡皓,男,1962年生,宝鸡文理学院电气系教授,学院教学名师,自动化研究所副所长,西北地区电子技术研究会理事,陕西省自动化学会教育及普及委员会委员,宝鸡市制造业信息化电子行业服务中心副主任,宝鸡市电子学会理事,市政协委员。长期从事控制科学与工程方面的教学与研究工作。 & …
 
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编辑推荐 本书在《随机系统*优控制》(清华大学出版社,2005年出版)的基础上,融合了相关新理论和新技术,详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖,研究方法独特,学术水平较高,应用范围较为广泛。 作者简介 作者:方洋旺 方洋旺1966年1月出生,空军工程大学航空航天工程学院教授,博士生导师,西安交通大学和西安电子科技大学兼职教授。1998年于西安交通大学获工学博士学位,1999年至2001年为西安电子科技大学博士后。2001年至2004年由国家公派到俄罗斯某著名军事航空技术大学进行学习与研究。发表论文225篇,被S …
 
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统计模式识别关系到用统计方法展开对数据测量值分析,以达到信息提取及合理决策的目的。统计模式识别是十分活跃的学习和研究领域,近年来取得了许多新进展。诸如数据挖掘、网页搜索、多媒体数据检索、人睑识别以及手写字识别等应用,需要强健而有效的模式识别技术。韦布、科普西编著的《统计模式识别第3版》介绍统计模式识别的理论和技术,其素材取自工程学、统计学、计算机科学和社会学等宽泛的领域。通过本次修订,新版触及到模式识别的新方法和新技术、涵盖到多样的分析方法,如贝叶斯方法、神经网络、支持向量机、特征选择和特征降维,本书对它们进行描述、动因分析,并举实例说明之。
 
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编辑推荐作者简介目录文摘 编辑推荐 《模式分类的集成方法》主要讨论了集成学习的概念、构成、作用及其最新研究成果,重点介绍了最新的、高效且实用的集成学习算法,给出了分类识别的大量应用实例,总结了作者近年来在模式识别中的理论和应用研究成果。除了介绍许多重要经典的内容以外,书中还包括了最近十几年来刚刚发展起来的并被实践证明有用的新技术、新理论。 作者简介 作者:(以色列)罗卡赫(Lior Rokach) 译者:黄文龙 王晓丹 王毅 肖宇
 
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编辑推荐作者简介目录文摘 编辑推荐 《全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育"十一五"国家级规划教材:最优控制》可作为自动化专业研究生的教科书,也可作为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考书。 作者简介 钟宜生,清华大学自动化系教授,博士研究生导师。1982年毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业,同年国家教委公派赴日本留学,1988年于北海道大学获得博士学位,1991年清华大学自动化系博士后流动站出站后留校工作至今。主要从事鲁棒控制理论及其应用研究,提出基于信号补偿的鲁棒控制方法,并将其应用于解决实际工程问题,其中包括本书中介绍的鲁棒最优控制方法。近年外展群系统协同控制理论及其应用研究。
 
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购买方法:点击“蓝色文字收藏品”或者“可以从“这些卖家”购买” .....................购买说明:此书为绝版图书,售价高于原价作者:段广仁编著页数:385出版社:哈尔滨市:哈尔滨工业大学出版社出版日期:1996
 
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编辑推荐 《非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法》既注重理论方法分析,又结合工程实际需求,可供从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员,以及高等院校自动化、应用数学及其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生研究与参考。 目录 《博士后文库》序言 前言 符号与缩写说明 第1章绪论 1.1研究动机及意义 1.1.1实例 1.1.2研究意义 1.2分布参数系统分析方法 1.2.1频域分析方法 1.2.2时域分析方法 1.3分布参数系统控制理论 1.3.1—阶双曲型PDE系统 1.3.2抛物型PDE系统 1.4模糊控制理论 1.5本书的主要内容及结构安排 1.5.1T—S …
 
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编辑推荐 《普通高等教育"十三五"规划教材·电气工程、自动化专业规划教材:现代控制理论基础》可供高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息、测控及其他相关专业作为教材使用,也可供相关工程技术人员学习参考。 作者简介 王春侠,副教授,任教于陕西理工学院电气工程学院。主要从事自动化学科的教学与研究工作。主讲自动控制原理、现代控制理论、控制系统仿真与CAD等课程。主持、参与科研项目多项,发表科技论文10余篇。 目录 绪论 0.1经典控制理论 0.2现代控制理论 0.3本书的内容和特点 第1章线性系统的状态空间模型 1.1状态空间分析法 …
 
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编辑推荐 本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材,也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。 作者简介 教授,广东工业大学,博士生导师,广州市焊接机械工程协会常务理事、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会高级会员、国家科学技术奖励评审专家。 目录 第1章概述1.1现代控制理论的基本概念 1.1.1自动控制理论的发展 1.1.2现代控制理论的基本概念 1.2现代控制理论的基本内容 1.3自动控制系统 1.3.1控制系统的概念 1.3.2开环控制系统与闭环控制系统 1.4自动控制系统的类型 1.5自动控制系统的标准 1.5 …
 
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编辑推荐 本书是作者在总结十余年教学经验的基础上,参考已出版的同类教材编写而成,反映了当前技术发展的主流和趋势。 给出了相应的MATLAB函数和工程应用举例,便于读者利用MATLAB软件来培养分析问题和解决问题的能力。 目录 前言 绪论 01控制理论的发展回顾 02现代控制理论的研究范围及分支 03经典控制理论与现代控制理论的研究与比较 04设计一个控制系统的基本步骤 05MATLAB仿真平台 06本书的内容和特点 第1章控制系统的状态空间描述 11状态空间的基本概念 111系统的基本概念 112系统数学描述的基本概念 113系统状态描述的基本概念 12控制系统的状态空间表达式 121状态空间表达式 122状态空间表达式的一般形式 123状态空间 …
 
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编辑推荐 《随机系统数值方法的动力学分析及应用》可供高等院校系统与控制理论及应用、应用数学、计算机和随机分析等相关专业高年级本科生和研究生使用,也可供相关教师及科研人员参考。 作者简介 蒋锋,男,博士,文澜青年学者,中南财经政法大学副教授。2011年获华中科技大学理学博士学位后在中南财经政法大学任教。2013年华中科技大学控制科学与工程博士后出站。2015~2016年澳大利亚Monash大学访问学者。现主持国家自然科学基金项目与湖北省自然科学基金项目。曾获湖北省很好博士学位论文奖,曾参与完成国家杰出青年基金项目和省杰出青年科学基金项目。在IEEETransactionsonA …
 
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